[實用新型]用于叉車的電子控制轉(zhuǎn)向裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020101478.0
• 申請日: 2010-01-20
• 公開（公告）號: CN201626476U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪文平;張衛(wèi)強;何祖國
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波力達物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所 33228
• 代理人: 王樹鏞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車輛轉(zhuǎn)向操作的電子控制裝置，具體講是一種用于叉車的電子控制轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，人們對于車輛駕駛的舒適型、安全性、可靠性提出了更高的要求。特別是一些搬運車輛更是如此，由于這些車輛需要搬運的貨物比較重，如果僅憑操作機械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的來實現(xiàn)，則不僅費力，而且在比較顛簸的路面行駛時，操作手柄很容易左右晃動，導(dǎo)致車輛很難控制。

中國機械工程師期刊上公布了一篇名為電子動力轉(zhuǎn)向控制裝置在電動叉車上的應(yīng)用的文章，該轉(zhuǎn)向裝置由方向盤、步進電機、交流轉(zhuǎn)向控制器、三相感應(yīng)電機、轉(zhuǎn)向變速箱、轉(zhuǎn)角位置傳感器、交流驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向輪組成。且該轉(zhuǎn)向裝置還能夠通過CAN總線與叉車的其它控制模塊實時交換，實現(xiàn)整機的聯(lián)動控制。其工作過程為：當(dāng)駕駛員發(fā)出操作指令后，裝在轉(zhuǎn)向手柄上的步進電機的將其轉(zhuǎn)換成電信號(作為主令信號)并傳送到控制中。通過連接在轉(zhuǎn)向齒輪齒輪箱的輸出軸的轉(zhuǎn)角電位器檢測轉(zhuǎn)向輪的位置信息，同時由感應(yīng)電機的傳感器檢測電機的轉(zhuǎn)速和方向，控制器根據(jù)兩者的反饋信號對電動機進行控制。上述結(jié)構(gòu)的電子動力轉(zhuǎn)向控制裝置在實際的使用過程中存在以下缺陷：

1、由于現(xiàn)有的電動叉車為直流電源供電，而該轉(zhuǎn)向控制裝置卻采用交流電機、三相感應(yīng)電機等的交流電源，因此現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向控制裝置需采用逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為交流電后再使用，由于逆變器的損耗很大，因此這不僅在一定程度上增加了轉(zhuǎn)向控制裝置的用電量，而且在一定程度上增加了轉(zhuǎn)向控制裝置的成本。

2、由于現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向控制裝置由步進電機、交流轉(zhuǎn)向控制器、三相感應(yīng)電機、轉(zhuǎn)角位置傳感器、交流驅(qū)動電機等構(gòu)成，其中將電機(如步進電機)作為傳感器使用，因此進一步增加了轉(zhuǎn)向控制裝置的成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種成本低且用電量少的用于叉車的電子控制轉(zhuǎn)向裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是，提供一種用于叉車的電子控制轉(zhuǎn)向裝置，它包括安裝在叉車車體上的轉(zhuǎn)向手柄、轉(zhuǎn)向軸、方向輪、方向輪軸、電機、轉(zhuǎn)向控制器、齒輪箱和第一傳動機構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)向手柄與轉(zhuǎn)向軸的上部固定連接；所述方向輪軸的上端與叉車車體轉(zhuǎn)動連接，所述方向輪軸的下端與方向輪固定連接；所述電機的轉(zhuǎn)軸與齒輪箱的輸入軸連接；所述齒輪箱的輸出軸與第一傳動機構(gòu)的主動輪固定連接；所述第一傳動機構(gòu)的被動輪與方向輪軸固定連接，它還包括第二傳動機構(gòu)、檢測轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)角度的第一傳感器、檢測電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向的第二傳感器以及確定方向輪位置的第三傳感器；所述的電機為直流電機；所述的轉(zhuǎn)向控制器與叉車上的直流電源連接；所述第一傳感器固定在叉車車體上；所述的第一傳感器還通過第二傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸的下部連接；所述第二傳感器固定在直流電機上；所述的第二傳感器還與轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的第三傳感器設(shè)在叉車車體與第二傳動機構(gòu)的被動輪之間；所述的第一傳感器、直流電機、第二傳感器、第三傳感器均與轉(zhuǎn)向控制器電連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

1、由于本實用新型電子控制轉(zhuǎn)向裝置采用直流電源供電，能夠直接與電動叉車上的直流電源連接。在這個裝置中，無需采用采用直流轉(zhuǎn)交流的裝置將直流電轉(zhuǎn)換為交流電后再使用。因此不僅在一定程度上降低了轉(zhuǎn)向控制裝置的用電量，增加了叉車的使用時間，而且在一定程度上降低了轉(zhuǎn)向控制裝置的成本。

2、由于本實用新型電子控制轉(zhuǎn)向裝置第一傳感器、與直流電源連接的轉(zhuǎn)向控制器、直流電機、第二傳感器、齒輪箱和第三傳感器等構(gòu)成，采用較多的傳感器來代替電機。因此本實用新型電子控制轉(zhuǎn)向裝置的成本得以進一步很低。

作為改進，所述的第一傳感器為第一磁旋轉(zhuǎn)編碼器和第一磁鋼，由于第一磁旋轉(zhuǎn)編碼器和第一磁鋼是無接觸的，因此這樣可以大大增加本實用新型電子控制轉(zhuǎn)向裝置的使用壽命和工作可靠性。

作為進一步改進，所述的第二傳感器為第二磁旋轉(zhuǎn)編碼器和第二磁鋼，由于第二磁旋轉(zhuǎn)編碼器和第二磁鋼是無接觸的，因此這樣可進一步增加本實用新型電子控制轉(zhuǎn)向裝置的使用壽命和工作可靠性。

作為再進一步改進，所述的第三傳感器為電感式NPN或PNP型的接近開關(guān)，具有成本低、工作可靠性高的特點。因此可進一步降低本實用新型電子控制轉(zhuǎn)向裝置的成本、提高其工作可靠性。

作為更進一步改進，所述的直流電機為直流有刷電機。由于直流電機具有控制簡單、負載特性好等優(yōu)點，因此可再進一步降低本實用新型電子控制轉(zhuǎn)向裝置的成本、提高其工作可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型用于叉車的電子控制轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。