[實用新型]用于叉車的電子控制轉向裝置

無效

• 申請號: 201020101478.0
• 申請日: 2010-01-20
• 公開（公告）號: CN201626476U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 汪文平;張衛強;何祖國
• 申請（專利權）人: 寧波力達物流設備有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所 33228
• 代理人: 王樹鏞

1.一種用于叉車的電子控制轉向裝置，它包括安裝在叉車車體上的轉向手柄(1)、轉向軸(3)、方向輪(4)、方向輪軸(15)、電機、轉向控制器(6)、齒輪箱(9)和第一傳動機構；所述的轉向手柄(1)與轉向軸(3)的上部固定連接；所述方向輪軸(15)的上端與叉車車體轉動連接，所述方向輪軸(15)的下端與方向輪(4)固定連接；所述電機的轉軸(7.1)與齒輪箱(9)的輸入軸連接；所述齒輪箱(9)的輸出軸與第一傳動機構的主動輪固定連接；所述第一傳動機構的被動輪與方向輪軸(15)固定連接，其特征在于：它還包括第二傳動機構、檢測轉向軸(3)旋轉角度的第一傳感器(5)、檢測電機轉軸(7.1)旋轉方向的第二傳感器(8)以及確定方向輪(4)位置的第三傳感器(10)；所述的電機為直流電機(7)；所述的轉向控制器(6)與叉車上的直流電源連接；所述第一傳感器(5)固定在叉車車體上；所述的第一傳感器(5)還通過第二傳動機構與轉向軸(3)的下部連接；所述第二傳感器(8)固定在直流電機(7)上；所述的第二傳感器(8)還與轉軸(7.1)固定連接；所述的第三傳感器(10)設在叉車車體與第二傳動機構的被動輪之間；所述的第一傳感器(5)、直流電機(7)、第二傳感器(8)、第三傳感器(10)均與轉向控制器(6)電連接。

2.根據權利要求1所述的用于叉車的電子控制轉向裝置，其特征在于：所述的第一傳動機構包括相互嚙合的第三齒輪(14)和第四齒輪(2)，所述的第三齒輪(14)為第一傳動機構的主動輪；所述的第三齒輪(14)與齒輪箱(9)的輸出軸固定連接；所述的第四齒輪(2)為第一傳動機構的被動輪；所述的第四齒輪(2)與方向輪軸(15)的中部固定連接。

3.根據權利要求1所述的用于叉車的電子控制轉向裝置，其特征在于：所述的第二傳動機構包括軸(12)、相互嚙合的第一齒輪(11)和第二齒輪(13)，所述的第一齒輪(11)與轉向軸(3)的下部固定連接；所述軸(12)的一端與第一傳感器(5)固定連接，所述軸(12)的另一端與第二齒輪(13)固定連接。

4.根據權利要求1或3所述的用于叉車的電子控制轉向裝置，其特征在于：所述的第一傳感器(5)包括第一磁旋轉編碼器(5.1)和第一磁鋼(5.2)，所述第一磁旋轉編碼器(5.1)與第一磁鋼(5.2)之間的距離為1mm-1.5mm；所述的第一磁鋼(5.2)與軸(12)的一端固接；所述的第一磁旋轉編碼器(5.1)與叉車車體固接。

5.根據權利要求1所述的用于叉車的電子控制轉向裝置，其特征在于：所述的第二傳感器(8)包括第二磁旋轉編碼器(8.1)和第二磁鋼(8.2)，所述第二磁旋轉編碼器(8.1)與第二磁鋼(8.2)之間的距離為1mm-1.5mm，所述的第二磁鋼(8.2)與轉軸(7.1)的一端固接；所述的第二磁旋轉編碼器(8.1)固定在直流電機(7)的殼體上。

6.根據權利要求1所述的用于叉車的電子控制轉向裝置，其特征在于：所述的第三傳感器(10)包括電感式NPN或PNP型的接近開關(10.1)和檢測鐵塊(10.2)，所述的接近開關(10.1)固定在第二傳動機構的被動輪的上端面的邊緣處，所述的檢測鐵塊(10.2)設在叉車本體上，所述的檢測鐵塊(10.2)與接近開關(10.1)的感應頭的距離為1mm-2mm。

7.根據權利要求1所述的用于叉車的電子控制轉向裝置，其特征在于：所述的直流電機(7)為直流有刷電機。

8.根據權利要求1所述的用于叉車的電子控制轉向裝置，其特征在于：所述的轉向控制器(6)包括與第一傳感器(5)連接的第一傳感器信號接收電路、與第二傳感器(8)連接的第二傳感器信號接收電路、與第三傳感器(10)連接的第三傳感器信號接收電路、微控制器、故障顯示器、邏輯電路、H橋驅動電路、執行電路、與直流電機(7)連接的電機控制電路以及對大電流通路進行檢測和保護用的放大器和比較器；所述的第一傳感器信號接收電路的輸出端、第二傳感器信號接收電路的輸出端、第三傳感器信號接收電路的輸出端、放大器的輸出端均與微控制器的輸入端口連接；所述微控制器的輸出端口分別與故障顯示器的輸入端口、邏輯電路的輸入端口連接；所述的邏輯電路的輸出端口依次與H橋驅動電路、執行電路、電機控制電路連接；所述的執行電路的輸出端口還與放大器的輸入端口連接；所述的放大器的輸出端口與比較器的輸入端口連接；所述的比較器的輸出端口與H橋驅動電路的輸入端口連接。