[實用新型]雪糕散棒自動插棒機

無效

• 申請號: 201020100585.1
• 申請日: 2010-01-25
• 公開（公告）號: CN201624106U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 魏百樹
• 申請（專利權）人: 南京浦園冰淇淋機械制造有限公司
• 主分類號: A23G9/26
• 分類號: A23G9/26
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 張立榮

技術領域：

本實用新型提供一種雪糕散棒自動插棒機，適用于花色雪糕生產線進行插棒，屬于食品機械技術領域。

背景技術：

目前，現有的花色雪糕生產線上使用的插棒機有以下不足：

1.要求雪糕棒是捆扎好的機制棒，增加了生產成本；

2.需要人工頻繁地分別添加到各棒槽中，增加了工人勞動強度及勞動成本；

3.對雪糕棒的質量有較高要求，否則會出現漏插現象，增加了生產成本。

發明內容：

本實用新型解決了現有技術帶來的不足，提供一種雪糕散棒自動插棒機，該插棒機設計巧妙，自動化程度高，可提高勞動生產率。

本實用新型的目的是通過以下方案實現的：

一種雪糕散棒自動插棒機，它包括機架、理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元，其特征是：

所述接棒單元包括小行程接棒氣缸、大行程接棒氣缸、卸棒氣缸、卸棒擺桿、接棒連接桿和多個彈性接棒器，所述多個彈性接棒器通過接棒連接桿與小行程接棒氣缸的活塞桿連接，小行程接棒氣缸的缸體安裝在大行程接棒氣缸的活塞桿上，大行程接棒氣缸的缸體安裝在機架上，所述彈性接棒器的前端設有便于夾緊雪糕棒的塑性滾輪夾口，卸棒氣缸的缸體安裝在機架上，卸棒氣缸的活塞桿與卸棒擺桿連接，卸棒擺桿壓設在理棒單元運送的雪糕棒上；

所述插棒單元包括小行程插棒氣缸、大行程插棒氣缸、插棒支架和夾棒器，所述夾棒器安裝在插棒支架上，小行程插棒氣缸的缸體固定在插棒支架上，小行程插棒氣缸的活塞桿與大行程插棒氣缸的活塞桿套接，大行程插棒氣缸的缸體固定在機架上；

所述彈性接棒器設有一罩殼，罩殼前端內側裝有一塑性滾輪，該塑性滾輪與罩殼前內壁之間形成一個彈性夾口，罩殼后端通過短軸活動套裝在機架上，短軸上還套有一短桿，短桿和罩殼均與短軸固連，接棒連接桿上設置有滑槽，短桿的一端設置在接棒連接桿的滑槽內。

所述夾棒器包括夾棒連接桿、夾棒氣缸、多個活動夾棒爪和多個固定夾棒爪，各固定夾棒爪依次裝設在所述插棒支架上，各活動夾棒爪均為鉗口式結構，活動夾棒爪的兩鉗爪后端通過固定連接的短軸活動套裝在插棒支架上，并位于固定夾棒爪的上部，所述活動夾棒爪兩鉗爪后端的短軸上又固連一短桿，夾棒連接桿上設置有滑槽，短桿的另端設置在夾棒連接桿的滑槽內，夾棒連接桿固連夾棒氣缸的活塞桿，夾棒氣缸的缸體固定在插棒支架上。

所述固定夾棒爪為兩條狀結構，并在與活動夾棒爪配合的一側加工有齒；所述活動夾棒爪的鉗爪中部帶有直拐角，兩鉗爪配合時爪尖部相交叉，交叉的爪尖分別在夾棒氣缸回縮時與固定夾棒爪的有齒側配合。

所述插棒單元還設有導向部件，它包括導向桿和導向座，導向座固定在機架上，導向桿插裝在所述導向座內并與插棒支架固定連接。

該自動插棒機為雙道式結構，在機架上分別設二套理棒單元、二套送棒單元、二套所述接棒單元和二套插棒單元。

上述的理棒單元與送棒單元用于將雪糕散棒從料箱輸送到待插棒位置，均為行業內已知的技術，這里不再詳述。

本實用新型的雪糕散棒自動插棒機采用二套理棒單元、二套送棒單元、二套接棒單元和二套插棒單元的目的是：兩組同時插棒，以提高插棒的速率，滿足生產線的產能要求。

本實用新型的雪糕散棒自動插棒機每組插棒的支數根據生產線上模具的頭數確定，通常為8～18支。

機架底部設有便于插棒機在生產線上移動的滾輪和便于定位的結構。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：

1.可以使用散裝雪糕棒，從而大大降低了生產成本；

2.可以減少花色雪糕線的定員，并減輕工人的勞動強度；

3.漏插棒現象大大降低，從而降低生產成本；

4.減少了人與雪糕棒的接觸機會，改善了產品的衛生狀況。

附圖說明：

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖

圖3為本實用新型的結構示意圖。

圖4為圖3的A-A向視圖。

圖5為接棒、插棒的示意圖。

圖6為夾棒示意圖。

圖7為接棒單元的結構示意圖。

圖8為夾棒爪處于張開狀態時的結構示意圖。

圖9為夾棒爪處于閉合狀態時的結構示意圖。