[實(shí)用新型]雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020100585.1
• 申請(qǐng)日: 2010-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN201624106U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏百樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京浦園冰淇淋機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): A23G9/26
• 分類號(hào): A23G9/26
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 張立榮

1.一種雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)，它包括機(jī)架、理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元，其特征是：

所述接棒單元包括小行程接棒氣缸、大行程接棒氣缸、卸棒氣缸、卸棒擺桿、接棒連接桿和多個(gè)彈性接棒器，所述多個(gè)彈性接棒器通過接棒連接桿與小行程接棒氣缸的活塞桿連接，小行程接棒氣缸的缸體安裝在大行程接棒氣缸的活塞桿上，大行程接棒氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，所述彈性接棒器的前端設(shè)有便于夾緊雪糕棒的塑性滾輪夾口，卸棒氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，卸棒氣缸的活塞桿與卸棒擺桿連接，卸棒擺桿壓設(shè)在理棒單元運(yùn)送的雪糕棒上；

所述插棒單元包括小行程插棒氣缸、大行程插棒氣缸、插棒支架和夾棒器，所述夾棒器安裝在插棒支架上，小行程插棒氣缸的缸體固定在插棒支架上，小行程插棒氣缸的活塞桿與大行程插棒氣缸的活塞桿套接，大行程插棒氣缸的缸體固定在機(jī)架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)，其特征是：所述彈性接棒器設(shè)有一罩殼，罩殼前端內(nèi)側(cè)裝有一塑性滾輪，該塑性滾輪與罩殼前內(nèi)壁之間形成一個(gè)彈性夾口，罩殼后端通過短軸活動(dòng)套裝在機(jī)架上，短軸上還套有一短桿，短桿和罩殼均與短軸固連，接棒連接桿上設(shè)置有滑槽，短桿的一端設(shè)置在接棒連接桿的滑槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)，其特征是：所述夾棒器包括夾棒連接桿、夾棒氣缸、多個(gè)活動(dòng)夾棒爪和多個(gè)固定夾棒爪，各固定夾棒爪依次裝設(shè)在所述插棒支架上，各活動(dòng)夾棒爪均為鉗口式結(jié)構(gòu)，活動(dòng)夾棒爪的兩鉗爪后端通過固定連接的短軸活動(dòng)套裝在插棒支架上，并位于固定夾棒爪的上部，所述活動(dòng)夾棒爪兩鉗爪后端的短軸上又固連一短桿，夾棒連接桿上設(shè)置有滑槽，短桿的另一端設(shè)置在夾棒連接桿的滑槽內(nèi)，夾棒連接桿固連夾棒氣缸的活塞桿，夾棒氣缸的缸體固定在插棒支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)，其特征是：所述固定夾棒爪為兩條狀結(jié)構(gòu)，并在與活動(dòng)夾棒爪配合的一側(cè)加工有齒；所述活動(dòng)夾棒爪的鉗爪中部帶有直拐角，兩鉗爪配合時(shí)爪尖部相交叉，交叉的爪尖分別在夾棒氣缸回縮時(shí)與固定夾棒爪的有齒側(cè)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)，其特征是：所述接棒單元設(shè)有8～18個(gè)彈性接棒器，對(duì)應(yīng)插棒單元分別設(shè)有8～18個(gè)活動(dòng)夾棒爪和固定夾棒爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)，其特征是：該自動(dòng)插棒機(jī)為雙道式結(jié)構(gòu)，在機(jī)架上分別設(shè)二套理棒單元、二套送棒單元、二套所述接棒單元和二套插棒單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)，其特征是：所述插棒單元還設(shè)有導(dǎo)向部件，它包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座，導(dǎo)向座固定在機(jī)架上，導(dǎo)向桿插裝在所述導(dǎo)向座內(nèi)并與插棒支架固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)，其特征是：機(jī)架底部設(shè)有滾輪和定位機(jī)構(gòu)。