[實用新型]腧穴經絡按診按摩機器人

無效

• 申請號: 201020059335.8
• 申請日: 2010-01-12
• 公開（公告）號: CN201710627U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 王朝暉
• 申請（專利權）人: 王朝暉
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H39/02
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所 35200
• 代理人: 馬應森

1.腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于設有控制中心、視覺定位裝置、機械運動裝置、按壓力監測裝置、操作板和語音裝置；控制中心由醫護人員操作和監視；視覺定位裝置用于測定和監視按壓按摩部位的空間坐標，視覺定位裝置的信號輸出端接控制中心；機械運動裝置用于提供機械動力、機械定位、進行按診按摩手法操作，機械運動裝置的控制輸入端接控制中心的控制輸出端；按壓力監測裝置用于監測按壓力值，按壓力監測裝置的信號輸入端與機械運動裝置連接，按壓力監測裝置的信號輸出端接控制中心；操作板用于就診者與機器人之間的人機交流和互動，操作板接控制中心或與控制中心進行無線通訊；語音裝置用于機器人語音提示和會話，輔助用于就診者報告按壓反應和發出操作指令，語音裝置的信號輸入輸出端與控制中心連接或與控制中心進行無線通訊。

2.如權利要求1所述的腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于所述視覺定位裝置設有攝像機、攝像機固定件、圖像采集卡和至少1個視覺標識，攝像機的輸出信號端經圖像采集卡接控制中心。

3.如權利要求2所述的腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于所述視覺標識為高低相間或/和不同顏色相間的棋盤狀視覺標識或十字狀視覺標識。

4.如權利要求1所述的腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于所述機械運動裝置設有機座、機械臂、拉桿、按壓按摩裝置，所述機械臂設在機座上，機械臂的控制輸入端接控制中心，機械臂通過拉桿操作按壓按摩裝置，進行機械定位和按壓按摩。

5.如權利要求4所述的腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于所述機械臂為三軸直角坐標機械臂，三軸直角坐標機械臂設有X軸臂、Y軸臂和Z軸臂，其中，Z軸臂設有Z軸滑臺，Z軸滑臺沿豎直方向運動；三軸直角坐標機械臂的控制輸入端接控制中心。

6.如權利要求4所述的腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于所述拉桿的上部與Z軸滑臺活動連接，拉桿的下部連接按壓按摩裝置，所述拉桿的上部與Z軸滑臺活動連接是在Z軸滑臺外側面上部設有上固定件，在Z軸滑臺外側面下部設有下固定件；上固定件設有上孔道，下固定件設有下孔道，上孔道的內徑大于下孔道的內徑，拉桿為變徑拉桿，上粗下細，拉桿穿過上孔道，拉桿下部穿過下孔道，在拉桿與下固定件之間設墊圈，或在上固定件與下固定件之間的拉桿上設定位件。

7.如權利要求4所述的腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于在機械臂上設有斷電制動裝置。?

8.如權利要求4所述的腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于所述按壓按摩裝置設有重力砝、筒狀件、壓縮彈簧、承力圈、承力件、上插板、下插板、銷子、按壓按摩組件和按壓力監測裝置的測力傳感器；重力砝的底部連接筒狀件頂蓋，壓縮彈簧的上端固定在筒狀件頂蓋內側，承力圈設在壓縮彈簧下端；機械運動裝置的拉桿依次穿過重力砝中央孔、筒狀件頂蓋中央孔、壓縮彈簧中央和承力圈中央，拉桿下端固定有承力件；測力傳感器受力端的上端與筒狀件底部連接，測力傳感器受力端的下端連接上插板；按壓按摩組件的上端與下插板連接，下插板通過銷子與上插板連接。

9.如權利要求1所述的腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于所述按壓力監測裝置設有測力傳感器和數據采集卡，所述測力傳感器設在機械運動裝置的按壓按摩裝置中，測力傳感器的輸出信號經數據采集卡接控制中心；或

所述按壓力監測裝置設有壓力傳感器和數據采集卡，所述壓力傳感器設在機械運動裝置的按壓按摩裝置中，壓力傳感器的輸出信號經數據采集卡接控制中心。

10.如權利要求1所述的腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于所述操作板設有輸入裝置，輸入裝置的輸出信號接控制中心或與控制中心進行無線通訊；所述輸入裝置設有疼痛鍵、快然鍵、麻木鍵、無反應鍵“無-”、開始鍵、暫停鍵、終止鍵、加壓鍵和減壓鍵；所述疼痛鍵設有“有點痛+”、“明顯痛++”、“很痛+++”、“痛不可忍++++”四個按鍵；所述快然鍵設有快然鍵“弱+”、快然鍵“強++”；所述麻木鍵設有麻木鍵“弱+”、麻木鍵“強++”；所述輸入裝置可為鍵盤或觸摸屏；所述操作板設有指示燈或/和顯示屏。

11.如權利要求1所述的腧穴經絡按診按摩機器人，其特征在于所述語音裝置設有傳聲器和揚聲器；傳聲器的信號輸出端接控制中心或與控制中心進行無線通訊，揚聲器的信號輸入端接控制中心或與控制中心進行無線通訊。?