[實用新型]一種螺紋式驅動走行裝置

無效

• 申請號: 201020047042.8
• 申請日: 2010-01-22
• 公開（公告）號: CN201597658U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 于琪凡
• 申請（專利權）人: 于琪凡
• 主分類號: B62D57/036
• 分類號: B62D57/036
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 董惠石

技術領域

本實用新型是關于一種走行車的驅動裝置，尤其是螺紋式驅動走行裝置。

背景技術

驅動行進方式，即，使一套機構實現向某一方向運動的驅動方式，與我們的生活息息相關。在我們日常使用的各種車輛、移動裝置等均需要通過各種驅動方式來實現行進。

輪式驅動，目前應用最多的驅動方式，日常的汽車、火車、自行車等等都采用的是輪式的驅動方式。輪式驅動行進方式最大的優勢在于靈活機動性能強，并且驅動速度快，穩定性高，在保證速度的情況下也具有穩定的安全性能。但是輪式驅動行進的缺點在于爬坡能力差，在泥濘的道路上很難自我前進，存在輪子與地面易出現打滑現象，使之無法產生向前的驅動力，同時在沙漠中更是寸步難行。

履帶式驅動，坦克、重型專用車輛均使用履帶式驅動行進方式，其最大的優勢在于具有一定的爬坡角度，可以越過障礙，可以在泥濘的地表前行，同時具有較高的機動性能，但機構穩定性較差，出現履帶斷裂時，整體將無法運動。

仿生式驅動，現今對仿生學的研究以及模仿動物昆蟲的驅動方式很多，如：蠕動式、蛇式、多足式等等，這些仿生學的優勢在于可以越過較大屏障，同時行動具有隱蔽性，并且較為靈活，適合應用于實驗、探險、探測機器人，但是仿生式的驅動方式均有的特點就是速度較慢，效率不高。

上述多種公知的驅動裝置均存在著這樣或那樣的不足，無法滿足，特別是在沼澤、沙漠等極端地表環境下無法保證較高速、穩定的運動。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種驅動走行裝置，尤其是一種可以在沼澤、沙漠等松軟地質條件下具有高驅動力、能夠實現穩定的運動的螺紋式驅動走行裝置。

為此，本實用新型提出的螺紋式驅動走行裝置，所述螺紋式驅動走行裝置具有一底架，至少一個螺桿能轉動地設置在所述底架下部，所述螺桿與驅動電機相連接。

如上所述的螺紋式驅動走行裝置，其中，所述螺桿的外周面和兩相鄰螺紋之間形成的螺紋槽的內凹面之間構成與地面的接觸面。

如上所述的螺紋式驅動走行裝置，其中，所述螺桿采用3～6mm的螺距。

如上所述的螺紋式驅動走行裝置，其中，所述底架下部設有兩個相互平行的螺桿，所述驅動電機設置在所述底架上，通過傳動機構能驅動兩所述螺桿同步轉動、并能帶動所述底架與所述螺桿一起沿軸向移動地與所述螺桿相連接。

如上所述的螺紋式驅動走行裝置，其中，所述傳動機構包括與驅動電機輸出軸相連接的主傳動輪，與所述螺桿相連接的被傳動輪，連接所述主傳動輪和所述被傳動輪的同步齒形帶。

如上所述的螺紋式驅動走行裝置，其中，所述兩螺桿的螺紋旋向相同，螺距相等。

如上所述的螺紋式驅動走行裝置，其中，所述驅動電機輸出軸的中心線與兩所述螺桿的中心線距離相等。

如上所述的螺紋式驅動走行裝置，其中，所述底架的兩側分另設有軸承支架，所述螺桿的中部通過軸承能轉動地與所述底架相連接。

如上所述的螺紋式驅動走行裝置，其中，所述螺桿的一端呈圓錐狀，其外輪廓線與水平面的夾角大于等于30°，小于等于90°。

本實用新型的特點和優點在于：

本實用新型提出的螺紋式驅動走行裝置，通過采用螺桿結構作為走行部件，可以在松軟的地質(例如沼澤、沙漠)上進行運動，不會出現由于地質松軟而造成的驅動機構空轉情況；本實用新型具有高穩定性，所述的螺紋式驅動走行裝置為整體構架，在電機的驅動下，能實現連續不間斷的前進，保障了在運動過程中的性能安全，克服了公知的履帶式驅動方式由于履帶斷裂而無法運動的缺陷。

與傳統的驅動走行裝置相比，本實用新型的驅動裝置體積較小，適用于狹小空間，而且具有高機動性，高傳動效率，減少了旋轉驅動的傳動動能損失。此外，本實用新型螺桿的一端呈圓錐狀，可以實現爬坡功能，使本實用新型的應用范圍更加廣泛。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中，

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的仰視示意圖；

圖3為本實用新型的主視示意圖；

圖4為本實用新型的側視示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的仰視示意圖；圖3為本實用新型的主視示意圖；圖4為本實用新型的側視示意圖。