[實用新型]一種螺紋式驅動走行裝置

無效

• 申請號: 201020047042.8
• 申請日: 2010-01-22
• 公開（公告）號: CN201597658U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 于琪凡
• 申請（專利權）人: 于琪凡
• 主分類號: B62D57/036
• 分類號: B62D57/036
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 董惠石

1.一種螺紋式驅動走行裝置，其特征在于，所述螺紋式驅動走行裝置具有一底架，至少一個螺桿能轉動地設置在所述底架下部，所述螺桿與驅動電機相連接。

2.如權利要求1所述的螺紋式驅動走行裝置，其特征在于，所述螺桿的外周面和兩相鄰螺紋之間形成的螺紋槽的內凹面之間構成與地面的接觸面。

3.如權利要求1所述的螺紋式驅動走行裝置，其特征在于，所述螺桿采用3～6mm的螺距。

4.如權利要求1至3任一所述的螺紋式驅動走行裝置，其特征在于，所述底架下部設有兩個相互平行的螺桿，所述驅動電機設置在所述底架上，通過傳動機構能驅動兩所述螺桿同步轉動、并能帶動所述底架與所述螺桿一起沿軸向移動地與所述螺桿相連接。

5.如權利要求4所述的螺紋式驅動走行裝置，其特征在于，所述傳動機構包括與驅動電機輸出軸相連接的主傳動輪，與所述螺桿相連接的被傳動輪，連接所述主傳動輪和所述被傳動輪的同步齒形帶。

6.如權利要求5所述的螺紋式驅動走行裝置，其特征在于，所述兩螺桿的螺紋旋向相同，螺距相等。

7.如權利要求5所述的螺紋式驅動走行裝置，其特征在于，所述驅動電機輸出軸的中心線與兩所述螺桿的中心線距離相等。

8.如權利要求4所述的螺紋式驅動走行裝置，其特征在于，所述底架的兩側分別設有軸承支架，所述螺桿的中部通過軸承能轉動地與所述底架相連接。

9.如權利要求1-4所述的螺紋式驅動走行裝置，其特征在于，所述螺桿的一端呈圓錐狀，其外輪廓線與水平面的夾角大于等于30°，小于等于90°。