[發明專利]鐵芯埋入方法及實施該方法的系統

無效

• 申請號: 201010624463.7
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102114690A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 施復興
• 申請（專利權）人: 東莞艾爾發自動化機械有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 張永忠

技術領域

本發明涉及鐵芯埋入技術領域，特別涉及一種鐵芯埋入方法及實施該方法的系統。

背景技術

模具是注塑成型中不可缺少的重要裝備。注塑成型是將熱熔狀態的塑膠材料高速的注入到模具內具有所需形狀的密閉成型空間中，等塑膠材料冷卻固化后，打開模具將固化的塑膠加工物頂出，以獲得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型費用低、成型周期短、成型過程簡單及易于成型形狀復雜的塑膠產品等特點，因此在塑膠產品制造領域心用極為普遍。

注塑工藝中，為了增強產品的強度或延長工件的壽命，通常在模具的型腔設置金屬鑲件，然后通過注塑成型將鑲件與產品形成體；現有技術中，鑲件通常通過人工將其與塑模的上模或下模定位，這就要求在注塑成型之前把鑲件埋入成型模具中，并且注塑完成后，將成品取下并送置到預定位置；由手工徒手或持夾具將鑲件放入模具或從模具中取出成品，這種方式有以下缺陷：1.工作人員身處機械模具夾合危險區；2.模具溫度處于70～100℃的高溫，一不小心就極易出現燙傷人體現象；3.為了趕生產，要求人工在站立的情況下并要求在4至7秒內完成以下機械動作：開安全門，取出成品，埋入鑲件，合閉安全門；人工容易發生疲勞，潛伏安全隱患；4.整體動作無法連貫，降低工作效率；5.手工埋入鑲件的位置無法單一精準，全憑個人主觀來判斷，無法量法，難以保證產品質量。

發明內容

針對上述所存在的不足，本發明目的之一在于，提供一種工藝簡單、成本低、且效率高，保證成品質量的鐵芯埋入方法。

本發明的目的還在于，提供一種結構合理、工作效率高、節約生產成本且能自動實現自動埋入鐵芯和取出成型產品并移置預定位置的系統。

本發明為實現上述目的，所提供的技術方案是：

一種鐵芯埋入方法，其包括如下步驟：

(1)于注塑機一側設置一機架，該機架一側能延伸至所述注塑機上的塑膠模上方；

(2)設置一鐵芯埋入裝置，該鐵芯埋入裝置活動設置在所述機架上，用于將鐵芯埋入塑膠模中或將塑膠模中的成型產品取出，并放置到成品區；

(3)設置一控制系統，該控制系統與所述鐵芯埋入裝置相連，并控制其工作狀態。

所述的步驟(1)具體包括以下步驟：

(1.1)設置一固定座，對應所述塑膠模一側的位置，將所述固定座固定在所述注塑機上；

(1.2)設置一縱向滑軌，將其設置在固定座上；

(1.3)設置一滑座，將其滑動設置在縱向滑軌上；

(1.4)設置一橫向滑軌，將其一端設置在滑座上，且與所述縱向滑軌相垂直。

其還包括以下步驟：

(4)設置一與所述控制系統相連，并控制其控制的自動供料裝置，將其固定在橫向滑軌的末端，實現自動為鐵芯埋入裝置供應鐵芯；

(5)設置一與所述控制系統相連，并控制其控制的料口夾持裝置，將其活動設置在橫向滑軌上，實現自動將塑膠模上的料口移置廢品區。

所述步驟(2)具體包括以下步驟：

(2.1)設置一第一機械手，將其活動設置在橫向滑軌上，并能向所述自動供料裝置的一端做靠攏動作；

(2.2)于所述第一機械手上設置一治具，該治具上部形成一能接應自動供料裝置傳遞過來的鐵芯，并將該鐵芯置入塑膠模的型腔內的置入機構，下部形成一能將成型產品夾持、并從塑膠模中取出，且放置到成品區的取置機構。

所述的步驟(2.2)中的置入機構具體包括如下步驟：

(2.2.1)設置一銅定芯，其上形成一與所述鐵芯外形輪廓相適配的定位孔；

(2.2.2)設置一推料氣缸，能將位于定位孔上的鐵芯推入塑膠模的型腔內。

所述的步驟(2.2)中的取置機構具體包括如下步驟：

(2.2.3)設置一吸盤，實現對成型產品進行吸取或放開動作；

(2.2.4)設置一取料氣缸，實現通過吸盤將成型產品從塑膠模中取出。

其還包括以下步驟：

(6)接通電源，初始化控制系統，根據預先設置的注塑機、塑膠模、成品區與廢品區的坐標位置以及所需鐵芯埋入裝置、自動供料裝置、料口夾持裝置的動作狀態，輸入相應的控制指令；

(7)初始位置，第一機械手位置塑膠模的正上方；

(8)第一機械手啟動，于所述橫向滑軌上向所述自動供料裝置的一端做靠攏動作，并使其上的治具與自動供料裝置相對正貼合；

(9)自動供料裝置啟動，向治具供應鐵芯；

(10)所述治具上的置入機構啟動，接應所述自動供料裝置啟動傳遞過來的鐵芯；

(11)第一機械手啟動，退回初始位置；

(12)注塑機啟動，打開塑膠模；