[發(fā)明專利]機械手治具制備方法及實施該方法的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010624343.7
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102173030A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 施復興
• 申請（專利權）人: 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/40
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 張永忠

1.一種機械手治具制備方法，其特征在于，其包括如下步驟：

(1)設置一治具；

(2)設置一機械手，將治具設置在機械手上，通過該機械手的工作狀態(tài)實現(xiàn)將金屬片埋入塑膠模和從塑膠模中取出成品的動作；

(3)設置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述機械手相連，并控制其工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的機械手治具制備方法，其特征在于，所述的步驟(1)具體包括以下步驟：

(1.1)根據(jù)所需埋入金屬片的外形輪廓設置一能將供料臺上的金屬片夾持、并埋入到塑膠模中的送料部；

(1.2)根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設置一能將該成品夾持、并從塑膠模中取出，且放置到成品區(qū)的卸料部；

(1.3)設置一固定架，將送料部、卸料部并排固定在所述固定架一側面上；

(1.4)設置一旋轉機構，其下端與固定架另一側面相固定，上端與機械手相連接，所述機械手通過所述旋轉機構，帶動固定架翻轉，實現(xiàn)調整固定架上的送料部、卸料部的工作角度，以與塑膠模、供料臺、成品區(qū)的工作面角度相對應。

3.根據(jù)權利要求2所述的機械手治具制備方法，其特征在于，所述步驟(1.1)具體包括以下步驟：

(1.1.1)設置第一支板；

(1.1.2)設置第一推板，該第一推板設置在所述第一支板一側面，并能相對該側面做貼合或分開動作；

(1.1.3)設置第一吸盤，能對金屬片進行吸取或放開動作，實現(xiàn)對金屬片夾持的效果。

4.根據(jù)權利要求3所述的機械手治具制備方法，其特征在于，所述的步驟(1.2)，其還包括如下步驟：

(1.2.1)設置第二推板，該第二推板設置在所述固定架一側面，并能相對該側面做貼合或分開動作；

(1.2.2)設置第二吸盤，能對成品進行吸取或放開動作，實現(xiàn)對成品夾持的效果。

5.根據(jù)權利要求4所述的機械手治具制備方法，其特征在于，其還包括以下步驟：

(4)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預先設置的塑膠模、供料臺、成品區(qū)的坐標位置以及所需機械手的動作狀態(tài)，輸入相應的控制指令；

(5)機械手啟動，帶動治具移置供料臺上方，并使送料部對正供料臺上的金屬片；

(6)機械手向下運動，使送料部上的第一吸盤與金屬片貼合；

(7)第一吸盤啟動，對金屬片進行吸取動作；

(8)機械手向上運動，并通過治具將金屬片送置到塑膠模正上方；

(9)機械手啟動，通過旋轉機構帶動固定架翻轉，使送料部與所述塑膠模的動模面相平行；

(10)機械手向下運動，并通過治具使送料部與塑膠模的動模面相對正；

(11)第一吸盤啟動，將金屬片埋入到塑膠模中；

(12)第一推板啟動，實現(xiàn)第一吸盤放開金屬片的動作；

(13)機械手向上運動，塑膠模閉合，并進入注塑動作；

(14)這時，機械手啟動，帶動治具重新移置供料臺上方，并使送料部對正供料臺上的金屬片；

(15)機械手向下運動，使送料部上的第一吸盤與金屬片貼合；

(16)第一吸盤啟動，對金屬片進行吸取動作；

(17)機械手向上運動，并通過治具將金屬片送置到塑膠模正上方；

(18)機械手啟動，通過旋轉機構帶動固定架翻轉，使送料部與所述塑膠模的動模面相平行；

(19)塑膠模打開，機械手向下運動，并通過治具使卸料部與塑膠模的動模面相對正；

(20)第二吸盤啟動，對塑膠模中成品進行吸取動作；

(21)第二推板啟動，實現(xiàn)將塑膠模中成品取出；

(22)機械手向上運動，并通過治具使送料部與塑膠模的動模面相對正；

(23)第一吸盤啟動，將金屬片埋入到塑膠模中；

(24)第一推板啟動，實現(xiàn)第一吸盤放開金屬片的動作；

(25)機械手向上運動，并通過治具將成品移置到成品區(qū)正上方；同時塑膠模閉合進入下一輪的注塑動作；

(26)機械手向下運動到預定位置，第二吸盤停止工作，實現(xiàn)將成品放置到成品區(qū)動作；

(27)機械手向上運動，并帶動治具重新移置供料臺上方，并使送料部對正供料臺上的金屬片；

(28)重復步驟(15)至(27)，進入下一輪循環(huán)。