[發明專利]機械手治具制備方法及實施該方法的裝置

有效

• 申請號: 201010624343.7
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102173030A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 施復興
• 申請（專利權）人: 東莞艾爾發自動化機械有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/40
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 張永忠

技術領域

本發明涉及治具技術領域，特別涉及一種機械手治具制備方法及實施該方法的裝置。

背景技術

隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執行生產任務也越來越多?，F代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產的產品，并放置到預定的位置，以提高生產效率。對特殊產品和特定模具時，機械手無法達到要求的效果。為此，只能采用人工方式來滿足生產的需求。

如現越來越多的塑膠產品中要求陷入金屬片，這就要求在注塑成型之前把金屬片埋入成型模具中，并且注塑完成后，將成品取下并送置到預定位置；但是現在技術中，機械手無法達到該效果，只能仍采用人工方式，即人工立于成型機旁，待第一次射出開模、退出射出成型物及模具閉合前，由手工徒手或持夾具將金屬片放入模具或從模具中取出成品，這種方式有以下缺陷：1.工作人員身處機械模具夾合危險區；2.模具溫度處于70～100℃的高溫，一不小心就極易出現燙傷人體現象；3.為了趕生產，要求人工在站立的情況下并要求在4至7秒內完成以下機械動作：開安全門，取出成品，埋入金屬片，合閉安全門；人工容易發生疲勞，潛伏安全隱患；4.整體動作無法連貫，降低工作效率；5.手工埋入金屬片的位置無法單一精準，全憑個人主觀來判斷，無法量法，難以保證產品質量。

發明內容

針對上述所存在的不足，本發明目的之一在于，提供一種工藝簡單、成本低、且效率高，保證成品質量的機械手治具制備方法。

本發明的目的還在于，提供一種結構合理、在不改變機械手現有結構基礎上，就能實現機械手自動上料、卸料并移置預定位置的裝置。

本發明為實現上述目的，所提供的技術方案是：

一種機械手治具制備方法，其包括如下步驟：

(1)設置一治具；

(2)設置一機械手，將治具設置在機械手上，通過該機械手的工作狀態實現將金屬片埋入塑膠模和從塑膠模中取出成品的動作；

(3)設置一控制系統，該控制系統與所述機械手相連，并控制其工作狀態。

所述的步驟(1)具體包括以下步驟：

(1.1)根據所需埋入金屬片的外形輪廓設置一能將供料臺上的金屬片夾持、并埋入到塑膠模中的送料部；

(1.2)根據所需取出成品的外形輪廓設置一能將該成品夾持、并從塑膠模中取出，且放置到成品區的卸料部；

(1.3)設置一固定架，將送料部、卸料部并排固定在所述固定架一側面上；

(1.4)設置一旋轉機構，其下端與固定架另一側面相固定，上端與機械手相連接，所述機械手通過所述旋轉機構，帶動固定架翻轉，實現調整固定架上的送料部、卸料部的工作角度，以與塑膠模、供料臺、成品區的工作面角度相對應。

(1.1.1)設置第一支板；

(1.1.2)設置第一推板，該第一推板設置在所述第一支板一側面，并能相對該側面做貼合或分開動作；

(1.1.3)設置第一吸盤，能對金屬片進行吸取或放開動作，實現對金屬片夾持的效果。

所述的步驟(1.2)，其還包括如下步驟：

(1.2.1)設置第二推板，該第二推板設置在所述固定架一側面，并能相對該側面做貼合或分開動作；

(1.2.2)設置第二吸盤，能對成品進行吸取或放開動作，實現對成品夾持的效果。

其還包括以下步驟：

(4)接通電源，初始化控制系統，根據預先設置的塑膠模、供料臺、成品區的坐標位置以及所需機械手的動作狀態，輸入相應的控制指令；

(5)機械手啟動，帶動治具移置供料臺上方，并使送料部對正供料臺上的金屬片；

(6)機械手向下運動，使送料部上的第一吸盤與金屬片貼合；

(7)第一吸盤啟動，對金屬片進行吸取動作；

(8)機械手向上運動，并通過治具將金屬片送置到塑膠模正上方；

(9)機械手啟動，通過旋轉機構帶動固定架翻轉，使送料部與所述塑膠模的動模面相平行；

(10)機械手向下運動，并通過治具使送料部與塑膠模的動模面相對正；

(11)第一吸盤啟動，將金屬片埋入到塑膠模中；

(12)第一推板啟動，實現第一吸盤放開金屬片的動作；

(13)機械手向上運動，塑膠模閉合，并進入注塑動作；

(14)這時，機械手啟動，帶動治具重新移置供料臺上方，并使送料部對正供料臺上的金屬片；

(15)機械手向下運動，使送料部上的第一吸盤與金屬片貼合；

(16)第一吸盤啟動，對金屬片進行吸取動作；

(17)機械手向上運動，并通過治具將金屬片送置到塑膠模正上方；