[發明專利]車輛用圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201010623416.0
• 申請日: 2006-05-18
• 公開（公告）號: CN102074007A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 宇佐美祐之;玉置友康
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;B60R1/00;G06K9/00;G06K9/20;H04N13/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;張彬

1.一種車輛用圖像處理裝置，其特征在于，包括：

第1拍攝單元，其在基于平面物檢測用的快門控制而計算出的照相機控制值、以及基于立體物檢測用的快門控制而計算出的照相機控制值之間進行交替切換，從而進行拍攝；

第2拍攝單元，其根據基于立體物檢測用的快門控制而計算出的照相機控制值，從而進行拍攝；以及

圖像處理部，其根據賦予給幀的幀編號對平面物檢測用的幀和立體物檢測用的幀進行區分，從而對通過第1和第2拍攝單元的至少一個所拍攝的圖像，進行平面物檢測或者立體物檢測。

2.如權利要求1所述的車輛用圖像處理裝置，其特征在于，

對每個幀，第1拍攝單元以在平面物檢測用的快門控制和立體物檢測用的快門控制之間切換的方式而進行拍攝。

3.如權利要求1或2所述的車輛用圖像處理裝置，其特征在于，

具有將第2拍攝單元拍攝的圖像輸出到顯示裝置的圖像輸出部。

4.如權利要求3所述的車輛用圖像處理裝置，其特征在于，

即使第1拍攝單元通過平面物檢測用的快門控制進行拍攝，所述圖像輸出部也將第2拍攝單元通過立體物檢測用的快門控制所拍攝的圖像輸出到所述顯示裝置。

5.如權利要求3所述的車輛用圖像處理裝置，其特征在于，

當第1拍攝單元通過平面物檢測用的快門控制進行拍攝，并且第2拍攝單元通過立體物檢測用的快門控制進行拍攝時，所述圖像輸出部將第2拍攝單元拍攝的圖像輸出到所述顯示裝置，所述圖像處理部進行平面物檢測。

6.如權利要求1或2所述的車輛用圖像處理裝置，其特征在于，

立體物檢測用的快門控制在快門速度上具有下限，在增益值上具有上限，平面物檢測用的快門控制可以設定比所述下限小的快門速度，以及比所述上限大的增益值。