[發明專利]立體車庫及應用操作方法

有效

• 申請號: 201010623381.0
• 申請日: 2010-12-27
• 公開（公告）號: CN102477808A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 張銘勇
• 申請（專利權）人: 張銘勇
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立體車庫及應用操作方法，其特征在于：包括車房、托盤及堆垛機，庫房具有至少疊放二個空托盤的底層存盤平臺和高度方向至少具有二個分隔的停車平臺，庫房兩根前立柱和各平臺兩端水平端梁截面相同導向槽管形狀并尺寸相同，導向槽開口方向相同朝內及垂直連接處導向槽平滑相通，托盤一邊梁兩端各安裝吊掛件和第一滾輪，另一邊梁至少具有二個可被牽引和托掛的牽掛槽，堆垛機具有升降裝置、牽掛裝置、吊掛機構、平移裝置及動力源和電控裝置，堆垛機通過牽引與吊掛托盤上的牽掛槽和吊掛件，將托盤牽出、升降和插入，并因托盤第一滾輪在庫房外立柱和各平臺兩端端梁導向槽管內被導向滾動，實現托盤在行駛道路面與庫房各平臺之間的位置轉換。

2.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于：庫房包括至少疊放二個空托盤的底層存盤平臺和高度方向至少具有二個分隔的停車平臺，庫房兩根前立柱和各平臺兩端水平端梁截面相同導向槽管形狀并尺寸相同，導向槽開口方向相同朝內及垂直連接處導向槽平滑相通。

3.根據權利要求1或2所述的立體車庫，其特征在于：托盤具有平面呈長方矩形、空間呈多面立體錐體，使托盤可以相互插入和疊放，托盤一邊梁至少有二個牽掛槽，另一邊梁兩端各安裝一吊掛件和第一滾輪，第一滾輪放置與庫房垂直立柱和水平端梁導向槽管內，可在各導向槽管內自由換向滾動。

4.根據權利要求1或2、3、4所述的立體車庫，其特征在于：堆垛機由升降裝置、牽掛裝置、吊鉤機構、平移裝置及動力源和電控裝置組成。堆垛機裝置一些部件安裝固定在庫房的框架結構上，成為堆垛機的一部分支撐。堆垛機升降裝置，包括著地端安裝有平移輪胎的外門架、可在外門架立柱導槽內上下伸縮的內門架、可在內門架立柱導槽內上下運動的滑架、及升降動力部件、第一、第二滑輪組和吊鉤機構各二套，二套降動力部件、第一滑輪組、第二滑輪組分別對稱安裝在內、外門架兩端位置；吊鉤機構第二滾輪安裝于庫房外立柱槽內，堆垛機升降裝置的第一滑輪組包括第一滑輪、第一鋼絲繩、及第一調節螺栓和第一聯接柱，第一滑輪安裝在內門架上橫梁下方，繞過第一滑輪的第一鋼絲繩一端與滑架連接的第一聯接柱鉸接，另一端與安裝外門架上橫梁上的第一調節螺栓鉸接；第二滑輪組包括第二滑輪、第二鋼絲繩、第一、第二、第三導向輪、及第二調節螺栓和第二聯接柱，第二滑輪安裝在內門上橫梁下方，第一導向輪安裝在外門架上橫梁上，第二、第三導向輪分別安裝在庫房外立柱外側的中部和頂部位置，繞過第二滑輪、第一、第二、第三導向輪的第二鋼絲繩一端與吊鉤機構連接的第二聯接柱鉸接，另一端與安裝外門架上橫梁上的第二調節螺栓鉸接；升降裝置的升降動力部件包括安裝在外門架上的升降推力件和內門架連接的升降活動件，在升降動力部件作用下，通過升降活動件推動內門架升降，同時分別經過第一，第二滑輪組傳遞力和運動，使安裝在滑架上的牽掛鉤和二個吊鉤機構以相同的二倍于內門架升降速度的速度升降。

5.根據權利要求1或2或4所述的立體車庫，其特征在于：堆垛機牽掛裝置由牽掛動力部件、連桿和至少二個牽掛鉤組成，牽掛裝置安裝在升降裝置的滑架上，牽掛動力部件的固定件與滑架固定，活動件與連桿鉸接，牽掛鉤通過銷軸安裝在滑架的橫梁上，牽掛鉤設計有搖臂、掛臂和牽引鉤，至少二個牽掛鉤的搖臂與連桿、滑架橫梁組成平行四邊形機構，牽掛動力部件推動連桿，在平行四邊形機構作用下，至少二個牽掛鉤同時轉動，使牽掛鉤的掛臂和牽引鉤實現轉回或轉出動作。

6.根據權利要求1或2、3、4所述的立體車庫，其特征在于：堆垛機吊鉤機構由吊鉤、吊鉤體、第二滾輪及撥塊組成，吊鉤第二滾輪與托盤第一滾輪形狀、尺寸相同并三個上下一線安裝，安裝在庫房外立柱槽管內能上下垂直滾動，要求在托盤第一滾輪達到平臺兩端水平端梁口時，二個吊鉤開始鉤住托盤后邊梁的二個吊掛件，形成提前吊掛住托盤的狀態，在第一滾輪進入庫房外立柱槽管內時，托盤的內邊梁已被吊住，不能下降，撥塊的作用是通過撥動卷拉門控制器可伸縮銷桿，達到開啟和關閉卷拉門。