[發(fā)明專利]一種起重機(jī)及其行駛系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010620983.0
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN102069694A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁宏剛;朱亞夫;屈慶磊;李建東;鄒艷波;王貞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B60G7/02
• 分類號(hào): B60G7/02;B60G15/02;B60G21/055
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;薛晨光

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)及其行駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車起重機(jī)行駛系統(tǒng)中，汽車起重機(jī)懸架是重要的組成部分，它將汽車起重機(jī)行駛系統(tǒng)中的車架與車橋彈性地聯(lián)系起來，傳遞作用在汽車起重機(jī)的車橋和車架之間的力，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)，以保證汽車起重機(jī)能夠平順地行駛。

目前，中小噸位汽車起重機(jī)的后懸架多采用鋼板彈簧懸架，此種懸架以鋼板彈簧為彈性元件，用平衡梁對(duì)相鄰的第一車橋與第二車橋進(jìn)行軸荷分配。

請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的行駛系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的行駛系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

汽車起重機(jī)的行駛系統(tǒng)主要包括：車架01、第一車橋02、第二車橋03和鋼板彈簧懸架。其中，鋼板彈簧懸架通常包括兩個(gè)直推力桿06，和兩個(gè)分別設(shè)置于第一車橋02和第二車橋03兩側(cè)的鋼板彈簧平衡梁單側(cè)總成。每一個(gè)鋼板彈簧平衡梁單側(cè)總成主要由鋼板彈簧05和平衡梁04等部件組成。

鋼板彈簧05通過騎馬螺栓與平衡梁04固定在一起，組成鋼板彈簧平衡梁單側(cè)總成，鋼板彈簧05前端和后端分別固定在汽車起重機(jī)的車架01上的前、后支架上，平衡梁04的兩端分別安裝在汽車起重機(jī)的第一車橋02支架和第二車橋03支架上。

直推力桿06通常包括兩個(gè)，其中一個(gè)直推力桿06的一端與第一車橋02連接，另一端安裝在汽車起重機(jī)的車架01上的中支架011，另一個(gè)直推力桿06的一端與第二車橋03連接，另一端也安裝在汽車起重機(jī)的車架01上的中支架011。

此種汽車起重機(jī)的懸架用兩個(gè)鋼板彈簧平衡梁單側(cè)總成和兩個(gè)直推力桿06對(duì)第一車橋02和第二車橋03進(jìn)行定位。第一車橋02和第二車橋03的橫向位置用兩個(gè)鋼板彈簧平衡梁單側(cè)總成定位，前后位置用兩個(gè)直推力桿06和兩個(gè)鋼板彈簧平衡梁單側(cè)總成定位。

對(duì)于采用平衡梁04結(jié)構(gòu)的鋼板彈簧懸架，第一車橋02和第二車橋03的定位是影響第一車橋02和第二車橋03的輪胎磨損以及行車安全性的重要因素，但由于鋼板彈簧05的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致騎馬螺栓受到的沖擊力過大、受力狀況復(fù)雜，騎馬螺栓的擰緊力矩難以保證，騎馬螺栓容易松動(dòng)，并因此引起第一車橋02和第二車橋03錯(cuò)位、車輛跑偏、輪胎異常磨損的問題，嚴(yán)重影響著汽車起重機(jī)的使用性能。

因此，如何提高汽車起重機(jī)行駛系統(tǒng)的第一車橋02和第二車橋03定位的可靠性，進(jìn)而改善汽車起重機(jī)的使用性能，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的旨在提供一種起重機(jī)的行駛系統(tǒng)，能夠提高起重機(jī)行駛系統(tǒng)中的第一車橋和第二車橋定位的可靠性，進(jìn)而能夠改善起重機(jī)的使用性能。本發(fā)明的第二目的旨在提供一種包括上述起重機(jī)的行駛系統(tǒng)的起重機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，一種起重機(jī)的行駛系統(tǒng)，包括車架、第一車橋、第二車橋、平衡梁、彈簧和兩個(gè)推力桿；所述平衡梁的前端與所述第一車橋連接，其后端與所述第二車橋連接；所述彈簧的下端與所述平衡梁的中部連接，其上端與所述車架連接；所述彈簧為橡膠彈簧；所述推力桿為V型推力桿，所述V型推力桿包括一個(gè)共同端和兩個(gè)獨(dú)立端；一個(gè)所述V型推力桿的共同端與所述第一車橋連接，另一個(gè)所述V型推力桿的共同端與所述第二車橋連接，兩個(gè)所述V型推力桿的四個(gè)所述獨(dú)立端均與所述車架的中支架連接。

優(yōu)選地，所述橡膠彈簧包括前支彈簧和后支彈簧，所述前支彈簧和所述后支彈簧關(guān)于經(jīng)過所述平衡梁中部的豎直線對(duì)稱，且所述前支彈簧的中心線與所述豎直線的夾角大于0°且小于90°。

優(yōu)選地，所述前支彈簧的中心線與所述后支彈簧的中心線的夾角為53°。

優(yōu)選地，所述車架上設(shè)置有彈簧上支架，所述平衡梁的中部設(shè)置有彈簧下支架，所述彈簧上支架與所述彈簧下支架均關(guān)于所述豎直線呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述前支彈簧和所述后支彈簧均一端與所述彈簧上支架連接，另一端與所述彈簧下支架連接。

優(yōu)選地，還包括限位塊，所述限位塊固接于所述彈簧上支架的頂壁內(nèi)側(cè)，且設(shè)置于所述前支彈簧的頂部和所述后支彈簧的頂部之間。

優(yōu)選地，還包括限位帶，所述限位帶的一端與所述彈簧上支架連接，其另一端與所述彈簧下支架連接。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述V型推力桿的共同端均分別連接于所述第一車橋的中部和所述第二車橋的中部，且兩個(gè)所述V型推力桿均關(guān)于所述第一車橋的中部與所述第二車橋的中部的連接線對(duì)稱。

優(yōu)選地，所述平衡梁為中空結(jié)構(gòu)的焊接件。