[發明專利]偏癱患者手康復訓練治療儀

有效

• 申請號: 201010620480.3
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102018611A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 牛建平;鄭東強
• 申請（專利權）人: 廈門市第二醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所 35200
• 代理人: 馬應森;劉勇

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，尤其是涉及一種主要用于早期的偏癱患者手康復訓練治療儀。

背景技術

卒中是非常嚴重的問題。在全球每年5050萬死亡人口中，由于卒中死亡的為440萬，占9％。大量的生存病人使人群中卒中病人的比例日益增加，目前占全球總人口的1％(1000/10萬)，而生存的病人中至少有一半留有不同程度的殘疾，因此卒中也成為最重要的嚴重致殘疾病。

腦卒中后癱瘓肢體在功能恢復過程中必然會出現痙攣，上肢多為屈肌痙攣，下肢為伸肌痙攣。由于肢體痙攣產生的異常姿勢，造成肢體殘疾，常常在疾病穩定后影響患者的生活質量，導致生活不能自理，特別是手指的屈曲性攣縮，嚴重妨礙患者的日常生活。急性腦卒中患者在發病14天后開始逐漸出現癱瘓肢體的肌張力增高，當患者一但出現了痙攣性偏癱，再進行治療就很困難了，因此在發病的早期進行康復訓練是非常重要的。但目前一般都需要由他人來對患者做手康復動作，但人工輔助康復存在費用高，一次康復時間有限，康復醫生技術要求高，工作強度大等諸多問題。也有相關技術的報道，但存在著結構簡易，人工操作麻煩、功能動作單調，不能實現復雜的手部動作，而且不同運動訓練還需重新安裝，不能實現長時間無人值守的組合式康復訓練。因而導致康復效果有限，無法滿足現代被動運動康復理論的要求。

公告號為CN200963301的實用新型提供一種偏癱患者進行自行輔助康復訓練的偏癱病人手康復器，該康復器包括仿形手套、手指拉線、夾緊綁帶、拉線固定座、推拉桿，所述的手指拉線一端連接在仿形手套的手指尖部位，手指拉線的另一端通過拉線固定座和推拉桿相連，夾緊綁帶和拉線固定座設置在仿形手套的手脖部位。該實用新型由病人自己用健康一側的手對偏癱一側的手進行康復訓練，健康一側的手握住推拉桿通過拉線鋼絲推拉仿形手套手指尖部位使得偏癱手的手指一伸一屈，被動地得以訓練，從而增強手肌的張力，促進血液循環。

發明內容

本發明的目的是提供一種能實現手部各關節運動及各部分間的配合運動，長時間、全自動無人值守，個性化康復訓練的偏癱患者手康復訓練治療儀。

本發明設有手臂支架、手部支架、掌托、拇指托、腕關節驅動裝置、掌拇指關節驅動裝置、拇指關節驅動裝置、食指關節驅動裝置、中指關節驅動裝置、無名指關節驅動裝置、小指關節驅動裝置和舵機控制裝置；

手部支架與手臂支架彈性轉動連接；

掌托設于手部支架上且與手部支架固連；

拇指托設于掌托旁，拇指托與掌托彈性轉動連接；

腕關節驅動裝置設有第一舵機和第一傳動機構，第一舵機設于手臂支架上，第一傳動機構的動力輸入構件與第一舵機的動力輸出軸連接，第一傳動機構的動力輸出構件與手部支架鉸接；

掌拇指關節驅動裝置設有第二舵機和第二傳動機構，第二舵機設于手部支架上，第二傳動機構的動力輸入構件與第二舵機的動力輸出軸連接，第二傳動機構的動力輸出構件與拇指托鉸接；

拇指關節驅動裝置設有設有第三舵機和第三傳動機構，第三舵機設于拇指托上，第三傳動機構設有搖桿、連桿和彈簧片，搖桿一端與第三舵機輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與彈簧片一端鉸接，彈簧片另一端與拇指托固連；

食指關節驅動裝置設有第四舵機和第四傳動機構，第四舵機設于手部支架上，第四傳動機構設有搖桿、連桿和彈簧片，搖桿一端與第四舵機輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與彈簧片一端鉸接，彈簧片另一端與掌托固連；

中指關節驅動裝置設有第五舵機和第五傳動機構，第五舵機設于手部支架上且位于第四舵機旁，第五傳動機構設有搖桿、連桿和彈簧片，搖桿一端與第五舵機輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與彈簧片一端鉸接，彈簧片另一端與掌托固連；

無名指關節驅動裝置設有第六舵機和第六傳動機構，第六舵機設于手部支架上且位于第五舵機旁，第六傳動機構設有搖桿、連桿和彈簧片，搖桿一端與第六舵機輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與彈簧片一端鉸接，彈簧片另一端與掌托固連；

小指關節驅動裝置設有第七舵機和第七傳動機構，第七舵機設于手部支架上且位于第六舵機旁，第七傳動機構設有搖桿、連桿和彈簧片，搖桿一端與第六舵機輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與彈簧片一端鉸接，彈簧片另一端與掌托固連；

舵機控制裝置設有可編程控制器、舵機控制器、傳感器、液晶顯示屏和輸入設備，輸入設備和液晶顯示屏構成人機界面，可編程控制器輸出端接舵機控制器輸入端，舵機控制器輸出端接舵機，舵機控制器設有至少7路輸出，每1路輸出接1個舵機。