[發(fā)明專利]偏癱患者手康復(fù)訓(xùn)練治療儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010620480.3
• 申請(qǐng)日: 2010-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN102018611A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛建平;鄭東強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門市第二醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 廈門南強(qiáng)之路專利事務(wù)所 35200
• 代理人: 馬應(yīng)森;劉勇

1.偏癱患者手康復(fù)訓(xùn)練治療儀，其特征在于設(shè)有手臂支架、手部支架、掌托、拇指托、腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、掌拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、食指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、中指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、無名指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、小指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和舵機(jī)控制裝置；

手部支架與手臂支架彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

掌托設(shè)于手部支架上且與手部支架固連；

拇指托設(shè)于掌托旁，拇指托與掌托彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有第一舵機(jī)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一舵機(jī)設(shè)于手臂支架上，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入構(gòu)件與第一舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出構(gòu)件與手部支架鉸接；

掌拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有第二舵機(jī)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二舵機(jī)設(shè)于手部支架上，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入構(gòu)件與第二舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出構(gòu)件與拇指托鉸接；

拇指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有設(shè)有第三舵機(jī)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三舵機(jī)設(shè)于設(shè)于拇指托上，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有搖桿、連桿和彈簧片，搖桿一端與第三舵機(jī)輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與彈簧片一端鉸接，彈簧片另一端與拇指托固連；

食指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有第四舵機(jī)和第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第四舵機(jī)設(shè)于手部支架上，第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有搖桿、連桿和彈簧片，搖桿一端與第四舵機(jī)輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與彈簧片一端鉸接，彈簧片另一端與掌托固連；

中指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有第五舵機(jī)和第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第五舵機(jī)設(shè)于手部支架上且位于第四舵機(jī)旁，第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有搖桿、連桿和彈簧片，搖桿一端與第五舵機(jī)輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與彈簧片一端鉸接，彈簧片另一端與掌托固連；

無名指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有第六舵機(jī)和第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第六舵機(jī)設(shè)于手部支架上且位于第五舵機(jī)旁，第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有搖桿、連桿和彈簧片，搖桿一端與第六舵機(jī)輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與彈簧片一端鉸接，彈簧片另一端與掌托固連；

小指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有第七舵機(jī)和第七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第七舵機(jī)設(shè)于手部支架上且位于第六舵機(jī)旁，第七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有搖桿、連桿和彈簧片，搖桿一端與第六舵機(jī)輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與彈簧片一端鉸接，彈簧片另一端與掌托固連；

舵機(jī)控制裝置設(shè)有可編程控制器、舵機(jī)控制器、液晶顯示屏和輸入設(shè)備，輸入設(shè)備和液晶顯示屏構(gòu)成人機(jī)界面，可編程控制器輸出端接舵機(jī)控制器輸入端，舵機(jī)控制器輸出端接舵機(jī)，舵機(jī)控制器設(shè)有至少7路輸出，每1路輸出接1個(gè)舵機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的偏癱患者手康復(fù)訓(xùn)練治療儀，其特征在于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有搖桿和連桿，搖桿一端與第一舵機(jī)輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與手部支架鉸接。

3.如權(quán)利要求1所述的偏癱患者手康復(fù)訓(xùn)練治療儀，其特征在于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有搖桿和連桿，搖桿一端與第二舵機(jī)輸出軸連接，搖桿另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與拇指托鉸接。

4.如權(quán)利要求1所述的偏癱患者手康復(fù)訓(xùn)練治療儀，其特征在于所述可編程控制器為單片機(jī)，所述輸入設(shè)備為輸入鍵盤或手持按鍵器。

5.如權(quán)利要求1所述的偏癱患者手康復(fù)訓(xùn)練治療儀，其特征在于所述第二舵機(jī)至第七舵機(jī)中的每個(gè)舵機(jī)均設(shè)有活動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)有帶導(dǎo)槽的支板和緊固件，每個(gè)舵機(jī)安裝在1塊帶導(dǎo)槽的支板上并通過緊固件鎖緊，所述帶導(dǎo)槽的支板設(shè)于手部支架上。

6.如權(quán)利要求1所述的偏癱患者手康復(fù)訓(xùn)練治療儀，其特征在于所述舵機(jī)控制裝置外置或設(shè)于手部支架上。

7.如權(quán)利要求1所述的偏癱患者手康復(fù)訓(xùn)練治療儀，其特征在于所述手部支架與手臂支架彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接是手部支架與手臂支架通過彈簧片彈性連接。

8.如權(quán)利要求1所述的偏癱患者手康復(fù)訓(xùn)練治療儀，其特征在于所述拇指托與掌托彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接是拇指托與掌托通過彈簧片彈性連接。