[發明專利]用于起重機的吊運車組件及包括該吊運車組件的起重機

無效

• 申請號: 201010620091.0
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102241362A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 鄭尹燮;張仁權;金銀鎬;周韓鐘;金京洙;金經一;郭柄晚
• 申請（專利權）人: 韓國科學技術院
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C23/53;B66C13/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于起重機的吊運車組件，包括：

第一吊運車，能夠沿著所述起重機的吊桿在縱向方向上移動；

第二吊運車，能夠在所述第一吊運車上在橫向方向上移動；

提升機，設置在所述第二吊運車上；

吊具，通過所述提升機能夠在豎直方向上移動；

發光單元，設置在所述吊具上；以及

智能相機，用于捕獲所述發光單元的圖像以測量所述吊具的移動，

其中，所述提升機的移動通過位置控制單元基于測量到的所述吊具的移動來控制。

2.根據權利要求1所述的吊運車組件，進一步包括第三吊運車，所述第三吊運車能夠在所述第二吊運車上在縱向方向上移動。

3.根據權利要求1所述的吊運車組件，進一步包括轉子，所述轉子可旋轉地設置在所述第二吊運車上。

4.根據權利要求3所述的吊運車組件，其中，所述智能相機構造成處理捕獲的圖像以計算所述吊具相對于參考位置的當前位置，并且

所述位置控制單元構造成基于所述當前位置來控制所述提升機的縱向移動、橫向移動、以及旋轉移動。

5.根據權利要求1所述的吊運車組件，其中，所述發光單元包括兩個以上的光源，并且

所述智能相機構造成處理捕獲的所述兩個以上的光源的圖像，以計算所述吊具的搖擺值、起伏值、以及偏斜值。

6.根據權利要求5所述的吊運車組件，其中，所述光源的數量是兩個，并且所述兩個光源設置為相對于所述吊具的中心是對稱的。

7.根據權利要求5所述的吊運車組件，其中，每個所述光源均包括：發光體，用于發出光；殼體，環繞所述發光體以對其進行保護；以及蓋，形成在所述殼體上以允許選擇性地暴露所述發光體。

8.根據權利要求1所述的吊運車組件，其中，所述發光單元發出具有特定波段的波長的光，并且

所述智能相機包括允許光選擇性地通過的濾光透鏡。

9.根據權利要求8所述的吊運車組件，其中，所述智能相機包括：

圖像獲取單元，用于獲取所述光源的圖像；

圖像處理單元，用于基于獲取的圖像檢測所述發光單元的位置；以及

圖像分析單元，用于基于檢測到的位置計算所述吊具的移動。

10.一種起重機，包括根據權利要求1至9中任一項所述的吊運車組件。