[發(fā)明專利]單人足式擔(dān)架車

無效

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• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102106773A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于保華;胡小平;姚培鋒;俞宙;楊濤
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00;A61G1/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種單人足式擔(dān)架車。

背景技術(shù)

近年來頻繁發(fā)生的自然災(zāi)害，導(dǎo)致大量的人員傷亡及巨大的經(jīng)濟損失。在這類突發(fā)災(zāi)難發(fā)生后，若能快速地將受傷人員運送到安全地帶，可以大幅度減少傷亡程度和提高救援質(zhì)量。而很大部分災(zāi)難往往會導(dǎo)致原先平整的道路變得坎坷不平，救災(zāi)工作會因為救援道路崎嶇坎坷、時間緊迫、大型救援設(shè)備無法在到達(dá)現(xiàn)場等各種原因被耽擱和延誤。如何面對這類突發(fā)災(zāi)難快速運送受傷人員是廣大科技工作者必須面對的現(xiàn)實而緊迫的重大課題。

對國內(nèi)外市場上用于顛簸路面進(jìn)行救援的擔(dān)架產(chǎn)品及相關(guān)專利進(jìn)行搜索分析，結(jié)果發(fā)現(xiàn)：雖然產(chǎn)品形式多樣，但是核心技術(shù)仍然局限在手抬式與輪式上，如中國專利CN2546008一種新型擔(dān)架車、中國專利CN1109734改進(jìn)的擔(dān)架。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的局限性，提供一種適應(yīng)戶外顛簸地面的新型救援擔(dān)架車。為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明包括機架、直流減速電機、鏈輪傳動機構(gòu)、鼓形齒傳動裝置、步行足行進(jìn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置、浮動式擔(dān)架和控制裝置。

機架包括扶手、前機架和后機架；前機架上裝有直流減速電機，直流減速電機的輸出通過鏈輪傳動機構(gòu)驅(qū)動位于后機架上的鼓形齒傳動裝置，前機架和后機架的兩側(cè)對稱設(shè)置步行足行進(jìn)機構(gòu)，用來使后機架發(fā)生偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在前機架和后機架之間，浮動式擔(dān)架的前端支柱與前機架固定設(shè)置、后端支柱與后機架通過滾輪活動連接，控制裝置用來控制擔(dān)架車的行進(jìn)速度與轉(zhuǎn)向。

所述的直流減速電機位于前機架的前端居中位置，前機架的后端設(shè)置有與行進(jìn)方向垂直的第一轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的居中位置設(shè)置有一對鏈輪，分別是一級鏈輪和二級鏈輪，轉(zhuǎn)動軸的兩端裝有相位差為180°的曲柄，曲柄帶動步行足行進(jìn)機構(gòu)運動。

所述的鼓形齒傳動裝置位于后機架的前端居中位置，與行進(jìn)方向垂直的第二轉(zhuǎn)動軸穿過鼓形齒傳動裝置設(shè)置，鼓形齒傳動裝置帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸兩端裝有相位差為180°的曲柄，曲柄帶動步行足行進(jìn)機構(gòu)運動；后機架的后端設(shè)置有供滾輪活動的平臺。前機架與后機架對角線上的曲柄相位差為0°。

前機架通過連接件與鼓形齒傳動裝置固定，鼓形齒傳動裝置的頂部與上連接軸的一端活動連接，上連接軸的另一端與上龍門固定設(shè)置，鼓形齒傳動裝置的底部與下連接軸的一端活動連接，下連接軸的另一端與下龍門固定設(shè)置，所述的上龍門和下龍門均固定在后機架上，所述的連接件上設(shè)置有用來張緊傳動鏈的導(dǎo)向輪。

所述的鏈輪傳動機構(gòu)包括一級鏈輪、二級鏈輪、導(dǎo)向輪和傳動鏈，直流減速電機的輸出通過傳動鏈帶動一級鏈輪轉(zhuǎn)動，與一級鏈輪同軸的二級鏈輪在一級鏈輪帶動下轉(zhuǎn)動，二級鏈輪通過傳動鏈帶動鼓形齒傳動裝置內(nèi)鼓形齒轉(zhuǎn)動；

所述的鼓形齒傳動裝置為兩端開放，四周封閉的長方體結(jié)構(gòu)，鼓形齒傳動裝置內(nèi)裝有可轉(zhuǎn)動的鼓形齒，鼓形齒與第二轉(zhuǎn)動軸固定。

所述的步行足行進(jìn)機構(gòu)包括上腿部、下腿部和減震腳掌，上腿部的下端兩個活動點通過連桿與下腿部的上端兩個活動點對應(yīng)連接，上腿部的上端活動點連桿與曲柄活動連接，下腿部的上端靠近曲柄一側(cè)的活動點通過連桿與曲柄活動連接，下腿部的下端活動點與減震腳掌活動連接。

所述的減震腳掌包括拱形足底，足板、減震彈簧和回復(fù)彈簧，矩形足底的四個角部分別設(shè)置有螺栓，螺栓的一端與足板固定、另一端與蓋板活動連接，蓋板兩端的端蓋通過足轉(zhuǎn)軸與下腿部的下端活動點連接，螺栓上套置有彈簧，蓋板能夠沿螺栓上下運動，蓋板上方豎直設(shè)置有回復(fù)桿，回復(fù)桿的頂端裝有兩根回復(fù)彈簧，一根回復(fù)彈簧的一端與回復(fù)桿的頂端連接，另一端與下腿部內(nèi)的前支撐桿連接，另一根回復(fù)彈簧的一端與回復(fù)桿的頂端連接，另一端與下腿部內(nèi)的后支撐桿連接，拱形足底設(shè)置在足板的下方。

所述的控制裝置包括行進(jìn)速度控制器和擔(dān)架車方向控制器，所述速度控制器的調(diào)速手柄設(shè)置在一個扶手上，調(diào)整調(diào)速手柄改變減速電機的轉(zhuǎn)速達(dá)到行進(jìn)速度控制的目的，擔(dān)架車方向控制器包括轉(zhuǎn)向裝置和方向調(diào)整器，所述的方向調(diào)整器位于設(shè)置在另一個扶手上，所述的轉(zhuǎn)向裝置為電動推桿，其中電動推桿的桿腔固定在前機架的一側(cè)，電動推桿的推桿固定在后機架的同側(cè)，轉(zhuǎn)向裝置接收來自方向調(diào)整器的控制信號。

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

1.只需單人操作，節(jié)省人力，提高救援效率。

2.由電機驅(qū)動，自動調(diào)速，減輕救援人員負(fù)擔(dān)，提高救援持續(xù)力度。

3.具有轉(zhuǎn)向功能，擴大地形應(yīng)對范圍，增強救援力度。

4.足式機構(gòu)，采用仿生原理，更好應(yīng)對顛簸崎嶇地面。