[發(fā)明專利]單人足式擔(dān)架車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010619989.6
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102106773A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于保華;胡小平;姚培鋒;俞宙;楊濤
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00;A61G1/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.單人足式擔(dān)架車，包括機(jī)架、直流減速電機(jī)、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、鼓形齒傳動裝置、步行足行進(jìn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置、浮動式擔(dān)架和控制裝置，其特征在于：

機(jī)架包括扶手、前機(jī)架和后機(jī)架；前機(jī)架上裝有直流減速電機(jī)，直流減速電機(jī)的輸出通過鏈輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動位于后機(jī)架上的鼓形齒傳動裝置，前機(jī)架和后機(jī)架的兩側(cè)對稱設(shè)置步行足行進(jìn)機(jī)構(gòu)，用來使后機(jī)架發(fā)生偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在前機(jī)架和后機(jī)架之間，浮動式擔(dān)架的前端支柱與前機(jī)架固定設(shè)置、后端支柱與后機(jī)架通過滾輪活動連接，控制裝置用來控制擔(dān)架車的行進(jìn)速度與轉(zhuǎn)向；

所述的直流減速電機(jī)位于前機(jī)架的前端居中位置，前機(jī)架的后端設(shè)置有與行進(jìn)方向垂直的第一轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的居中位置設(shè)置有一對鏈輪，分別是一級鏈輪和二級鏈輪，轉(zhuǎn)動軸的兩端裝有相位差為180°的曲柄，曲柄帶動步行足行進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動；

所述的鼓形齒傳動裝置位于后機(jī)架的前端居中位置，與行進(jìn)方向垂直的第二轉(zhuǎn)動軸穿過鼓形齒傳動裝置設(shè)置，鼓形齒傳動裝置帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸兩端裝有相位差為180°的曲柄，曲柄帶動步行足行進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動；后機(jī)架的后端設(shè)置有供滾輪活動的平臺，前機(jī)架與后機(jī)架對角線上的曲柄相位差為0°；

前機(jī)架通過連接件與鼓形齒傳動裝置固定，鼓形齒傳動裝置的頂部與上連接軸的一端活動連接，上連接軸的另一端與上龍門固定設(shè)置，鼓形齒傳動裝置的底部與下連接軸的一端活動連接，下連接軸的另一端與下龍門固定設(shè)置，所述的上龍門和下龍門均固定在后機(jī)架上，所述的連接件上設(shè)置有用來張緊傳動鏈的導(dǎo)向輪；

所述的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)包括一級鏈輪、二級鏈輪、導(dǎo)向輪和傳動鏈，直流減速電機(jī)的輸出通過傳動鏈帶動一級鏈輪轉(zhuǎn)動，與一級鏈輪同軸的二級鏈輪在一級鏈輪帶動下轉(zhuǎn)動，二級鏈輪通過傳動鏈帶動鼓形齒傳動裝置內(nèi)鼓形齒轉(zhuǎn)動；

所述的鼓形齒傳動裝置為兩端開放，四周封閉的長方體結(jié)構(gòu)，鼓形齒傳動裝置內(nèi)裝有可轉(zhuǎn)動的鼓形齒，鼓形齒與第二轉(zhuǎn)動軸固定；

所述的步行足行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括上腿部、下腿部和減震腳掌，上腿部的下端兩個(gè)活動點(diǎn)通過連桿與下腿部的上端兩個(gè)活動點(diǎn)對應(yīng)連接，上腿部的上端活動點(diǎn)連桿與曲柄活動連接，下腿部的上端靠近曲柄一側(cè)的活動點(diǎn)通過連桿與曲柄活動連接，下腿部的下端活動點(diǎn)與減震腳掌活動連接；

所述的減震腳掌包括拱形足底，足板、減震彈簧和回復(fù)彈簧，矩形足底的四個(gè)角部分別設(shè)置有螺栓，螺栓的一端與足板固定、另一端與蓋板活動連接，蓋板兩端的端蓋通過足轉(zhuǎn)軸與下腿部的下端活動點(diǎn)連接，螺栓上套置有彈簧，蓋板能夠沿螺栓上下運(yùn)動，蓋板上方豎直設(shè)置有回復(fù)桿，回復(fù)桿的頂端裝有兩根回復(fù)彈簧，一根回復(fù)彈簧的一端與回復(fù)桿的頂端連接，另一端與下腿部內(nèi)的前支撐桿連接，另一根回復(fù)彈簧的一端與回復(fù)桿的頂端連接，另一端與下腿部內(nèi)的后支撐桿連接，拱形足底設(shè)置在足板的下方；

所述的控制裝置包括行進(jìn)速度控制器和擔(dān)架車方向控制器，速度控制器的調(diào)速手柄設(shè)置在一個(gè)扶手上，調(diào)整調(diào)速手柄改變減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到行進(jìn)速度控制的目的，擔(dān)架車方向控制器包括轉(zhuǎn)向裝置和方向調(diào)整器，所述的方向調(diào)整器位于設(shè)置在另一個(gè)扶手上，所述的轉(zhuǎn)向裝置為電動推桿，其中電動推桿的桿腔固定在前機(jī)架的一側(cè)，電動推桿的推桿固定在后機(jī)架的同側(cè)，轉(zhuǎn)向裝置接收來自方向調(diào)整器的控制信號。