[發(fā)明專利]一種起重機(jī)及轉(zhuǎn)向安全控制系統(tǒng)，以及轉(zhuǎn)向安全控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010619917.1
• 申請(qǐng)日: 2010-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN102009690A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史先信;朱長(zhǎng)建;劉威;徐俊秒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B62D11/00
• 分類號(hào): B62D11/00;B62D5/04;B62D5/30
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;薛晨光

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)轉(zhuǎn)向安全控制方法，本發(fā)明還涉及一種轉(zhuǎn)向安全控制系統(tǒng)以及包括上述轉(zhuǎn)向安全控制系統(tǒng)的起重機(jī)。

背景技術(shù)

起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于改變或恢復(fù)起重機(jī)的行駛方向，是起重機(jī)行駛過程中較為重要的系統(tǒng)。

目前，起重機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要為液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。對(duì)于大型起重機(jī)，一般通過液壓助力系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的轉(zhuǎn)向，即在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝一套轉(zhuǎn)向加力裝置，主要包括由轉(zhuǎn)向盤控制的轉(zhuǎn)向助力油缸，進(jìn)行轉(zhuǎn)向助力。對(duì)于安裝電液轉(zhuǎn)向的起重機(jī)，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，前軸為機(jī)械轉(zhuǎn)向形式，后軸可為電液轉(zhuǎn)向形式，此種形式可以保證起重機(jī)電氣系統(tǒng)故障后，起重機(jī)仍能正常轉(zhuǎn)向，保證起重機(jī)不會(huì)傾翻。

當(dāng)起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，由于車輪轉(zhuǎn)角不正確，起重機(jī)整車可能發(fā)生傾翻等事故，因此，起重機(jī)需要安置控制系統(tǒng)以便對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)加以控制。

起重機(jī)通常通過安裝轉(zhuǎn)向鎖死裝置的方式來(lái)保障轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性，比如，轉(zhuǎn)向鎖死油缸裝置，即安裝于車橋上的液壓定位油缸。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車橋上分別具有兩個(gè)液壓轉(zhuǎn)向油缸和一個(gè)液壓定位油缸，每個(gè)液壓定位油缸上置有安全閥，安全閥通過一個(gè)通道閥門加以控制，發(fā)生轉(zhuǎn)向故障時(shí)關(guān)閉安全閥，從而使液壓定位油缸回中位，在行駛時(shí)，當(dāng)發(fā)生轉(zhuǎn)向故障時(shí)，則直接利用開關(guān)來(lái)手動(dòng)控制電液轉(zhuǎn)向閥，使其不得電，即關(guān)閉液壓定位油缸的安全閥，使電液轉(zhuǎn)向車輪鎖定在中位，使車輪不能進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

然而，傳統(tǒng)直接鎖死電液轉(zhuǎn)向閥的控制方式所考慮的因素并不全面，并沒有對(duì)行駛過程中的轉(zhuǎn)向橋的各個(gè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而且只能通過人為觀察電液轉(zhuǎn)向輪的動(dòng)作狀態(tài)，并人為地控制電液轉(zhuǎn)向閥得電情況，不能自動(dòng)根據(jù)整車系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行電液轉(zhuǎn)向閥的鎖死。

因此，如何提供一種可以自動(dòng)檢測(cè)整車系統(tǒng)狀態(tài)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制整車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向安全控制系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為提供一種起重機(jī)轉(zhuǎn)向安全控制方法，該轉(zhuǎn)向安全控制方法能夠自動(dòng)檢測(cè)整車系統(tǒng)狀態(tài)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制整車轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的另一目的為提供一種轉(zhuǎn)向安全控制系統(tǒng)。本發(fā)明的又一目的為提供一種包括上述轉(zhuǎn)向安全控制系統(tǒng)的起重機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種起重機(jī)轉(zhuǎn)向安全控制方法，所述方法包括以下步驟：

11)預(yù)先存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)向相關(guān)的元件的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)參數(shù)；

12)實(shí)時(shí)采集上述元件的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)，并檢測(cè)是否收到與轉(zhuǎn)向相關(guān)的故障信息；

13)判斷所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)是否屬于所述標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)參數(shù)相符；當(dāng)兩者不相符時(shí)，或收到故障信息時(shí)，進(jìn)入步驟14)；當(dāng)兩者相符且未收到故障信息時(shí)，返回步驟12)；

14)發(fā)送怠速信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元。

優(yōu)選地，步驟14)中，還鎖死電液轉(zhuǎn)向閥。

優(yōu)選地，步驟14)中，還開啟故障指示燈。

優(yōu)選地，步驟11)中，預(yù)先存儲(chǔ)的所述標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)參數(shù)包括前橋轉(zhuǎn)向角度與后橋轉(zhuǎn)向角度的差函數(shù)，所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)包括后橋轉(zhuǎn)向角度與前橋轉(zhuǎn)向角度；

步驟13)中，判斷所述后橋轉(zhuǎn)向角度與所述前橋轉(zhuǎn)向角度是否符合所述差差函數(shù)，不符合，進(jìn)入步驟14)，符合，返回步驟12)。

優(yōu)選地，步驟11)中所述標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)參數(shù)包括所述電液轉(zhuǎn)向閥端口的正常工作電壓值，步驟12)中所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)包括所述電液轉(zhuǎn)向閥端口的當(dāng)前電壓值；

步驟13)中，判斷所述當(dāng)前電壓值與所述正常工作電壓值是否一致，不一致，進(jìn)入步驟14)，一致，返回步驟12)。

優(yōu)選地，步驟12)中，檢測(cè)是否收到轉(zhuǎn)向油路中液壓油阻塞開關(guān)的故障信息。

優(yōu)選地，所述標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)參數(shù)包括控制網(wǎng)絡(luò)之間發(fā)送的信息頻率的波動(dòng)區(qū)間，所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)包括當(dāng)前接收的信息頻率；

步驟13)中，判斷當(dāng)前接受的所述信息頻率是否屬于所述信息頻率的波動(dòng)區(qū)間內(nèi)，不屬于，進(jìn)入步驟14)，屬于，返回步驟12)。

該發(fā)明所提供的安全控制方法通過將檢測(cè)的與轉(zhuǎn)向相關(guān)的元件的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)與預(yù)先存儲(chǔ)的上述元件的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行比較分析，判斷轉(zhuǎn)向是否存在故障，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)是否存在其他與轉(zhuǎn)向相關(guān)的故障信息，存在轉(zhuǎn)向故障時(shí)，即發(fā)送怠速信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速狀態(tài)，即使駕駛員踩腳油門也不能提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，即將腳油門功能屏蔽，則整車的運(yùn)行速度得以控制，在產(chǎn)生轉(zhuǎn)向故障時(shí)，降低轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)。因此，該轉(zhuǎn)向安全控制方法以與轉(zhuǎn)向相關(guān)的元件的參數(shù)為依據(jù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)分析，當(dāng)車體發(fā)生故障后，可以即時(shí)自動(dòng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，保證車體的轉(zhuǎn)向安全，考量的因素較為全面。