[發明專利]一種起重機及轉向安全控制系統，以及轉向安全控制方法

有效

• 申請號: 201010619917.1
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102009690A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 史先信;朱長建;劉威;徐俊秒
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00;B62D5/04;B62D5/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;薛晨光

1.一種起重機轉向安全控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

11)預先存儲與轉向相關的元件的標準狀態參數；

12)實時采集上述元件的當前狀態參數，并檢測是否收到與轉向相關的故障信息；

13)判斷所述當前狀態參數是否屬于所述標準狀態參數相符；當兩者不相符時，或收到故障信息時，進入步驟14)；當兩者相符且未收到故障信息時，返回步驟12)；

14)發送怠速信號至發動機電子控制單元。

2.根據權利要求1所述的轉向安全控制方法，其特征在于，步驟14)中，還鎖死電液轉向閥。

3.根據權利要求2所述的轉向安全控制方法，其特征在于，步驟14)中，還開啟故障指示燈。

4.根據權利要求1至3任一項所述的轉向安全控制方法，其特征在于，步驟11)中，預先存儲的所述標準狀態參數包括前橋轉向角度與后橋轉向角度的差函數，所述當前狀態參數包括后橋轉向角度與前橋轉向角度；

步驟13)中，判斷所述后橋轉向角度與所述前橋轉向角度是否符合所述差差函數，不符合，進入步驟14)，符合，返回步驟12)。

5.根據權利要求1至3任一項所述的轉向安全控制方法，其特征在于，步驟11)中所述標準狀態參數包括所述電液轉向閥端口的正常工作電壓值，步驟12)中所述當前狀態參數包括所述電液轉向閥端口的當前電壓值；

步驟13)中，判斷所述當前電壓值與所述正常工作電壓值是否一致，不一致，進入步驟14)，一致，返回步驟12)。

6.根據權利要求1至3任一項所述的轉向安全控制方法，其特征在于，步驟12)中，檢測是否收到轉向油路中液壓油阻塞開關的故障信息。

7.根據權利要求1至3任一項所述的轉向安全控制方法，其特征在于，所述標準狀態參數包括控制網絡之間發送的信息頻率的波動區間，所述當前狀態參數包括當前接收的信息頻率；

步驟13)中，判斷當前接受的所述信息頻率是否屬于所述信息頻率的波動區間內，不屬于，進入步驟14)，屬于，返回步驟12)。

8.一種起重機的轉向安全控制系統，其特征在于，包括：

轉向參數采集裝置，用于實時采集并輸出與轉向相關的元件的當前狀態參數；

轉向參數分析裝置，預先存儲所述元件的標準狀態參數，實時將所述當前狀態參數與所述標準狀態參數進行對比，并檢測是否收到與轉向相關的故障信息；

當所述當前狀態參數與所述標準狀態參數不符合時，或收到故障信息時，所述轉向參數分析裝置發送怠速信號至發動機電子控制單元。

9.根據權利要求8所述的轉向安全控制系統，其特征在于，當所述當前狀態參數與所述標準狀態參數不符合時，或收到故障信息時，所述轉向參數分析裝置鎖死電液轉向閥。

10.根據權利要求9所述的轉向安全控制系統，其特征在于，當所述當前狀態參數與所述標準狀態參數不符合時，或收到故障信息時，所述轉向參數分析裝置開啟故障指示燈。

11.根據權利要求8至10任一項所述的轉向安全控制系統，其特征在于，所述轉向參數分析裝置預先存儲前橋轉向角度與后橋轉向角度的差函數；所述轉向參數采集裝置實時采集后橋以及前橋的轉向角度并輸出至所述轉向參數分析裝置；所述轉向參數分析裝置判斷所述后橋以及前橋的轉向角度是否符合所述差函數。

12.根據權利要求8至10任一項所述的轉向安全控制系統，其特征在于，與轉向相關的所述故障信息包括轉向油路中液壓油阻塞開關的開啟信息。

13.根據權利要求8至10任一項所述的轉向安全控制系統，其特征在于，所述轉向參數分析裝置預先存儲控制網絡之間發送信息頻率的正常波動區間；所述轉向參數采集裝置實時采集控制網絡之間發送信息頻率并輸出至所述轉向參數分析裝置；所述轉向參數分析裝置判斷接收的所述信息頻率是否屬于所述正常波動區間內。

14.一種起重機，包括轉向系統以及轉向安全控制系統，其特征在于，所述轉向安全控制系統為權利要求8至13任一項所述的轉向安全控制系統。