[發(fā)明專利]船用三自由度可調(diào)墩

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010617756.2
• 申請(qǐng)日: 2010-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN102079369A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王運(yùn)龍;林焰;陳明;秦品樂(lè);金朝光;于雁云;紀(jì)卓尚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B63C5/02
• 分類號(hào): B63C5/02
• 代理公司: 大連星海專利事務(wù)所 21208
• 代理人: 花向陽(yáng)

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種船用三自由度可調(diào)墩，可用于船舶分段建造、船臺(tái)分段裝配等狀態(tài)下進(jìn)行分段位置和姿態(tài)調(diào)整，屬于船臺(tái)分段裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著船臺(tái)無(wú)余量裝配技術(shù)的應(yīng)用，很大程度上提高了船臺(tái)裝配效率和質(zhì)量。目前，分段合攏方法主要是沿用裝配工人和吊車司機(jī)互相配合吊運(yùn)定位安裝和用船臺(tái)小車合攏兩種傳統(tǒng)方法，存在著吊車?yán)寐实汀⒉僮鲝?fù)雜、對(duì)位精度差、時(shí)間長(zhǎng)、危險(xiǎn)性高等問(wèn)題。船臺(tái)合攏方式，對(duì)位方法及工裝設(shè)備的滯后是限制船臺(tái)合攏精度和效率進(jìn)一步提高的瓶頸。

船體分段的分段建造、分段裝配、分段總裝、分段船臺(tái)定位仍然處于手工操作狀態(tài)，一種常用的方式是由裝配工人和吊車司機(jī)互相配合吊運(yùn)、定位安裝，分段下面的支撐墩為不可調(diào)式普通船用墩，分段位置的移動(dòng)，姿態(tài)的調(diào)整，全靠吊車和人力，在此期間吊車不能用于其他用途，而且使用吊車進(jìn)行吊裝定位過(guò)程中精度不易控制，分段焊縫中存在很大的應(yīng)力，影響建造質(zhì)量，存在著吊車?yán)寐实汀?duì)位精度差、施工周期長(zhǎng)、危險(xiǎn)性高等問(wèn)題。目前，船廠也出現(xiàn)了垂向可調(diào)墩，該墩有一個(gè)頂升油缸，能在高度方向調(diào)整分段，但不能實(shí)現(xiàn)水平方向和左右方向的調(diào)整，為了擱置分段，必須經(jīng)常搬運(yùn)及疊放沉重的墩木。這些手工操作的裝備數(shù)量多、重量大，而且船底與船臺(tái)表面之間的距離僅1.2m-1.8m，作業(yè)往往是在人不能直立的條件下進(jìn)行，工效低、工時(shí)多、勞動(dòng)繁重。因此，要設(shè)計(jì)一種可調(diào)裝置，能夠在分段建造、分段裝配、分段總裝過(guò)程中方便的對(duì)分段進(jìn)行上下、前后、左右三自由度的調(diào)整，移動(dòng)方便，從而解放出吊車、節(jié)約人力，進(jìn)一步提高船舶建造精度、縮短建造周期。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)分段的三向可調(diào)，本發(fā)明提供一種船用三自由度可調(diào)墩，該可調(diào)墩可在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)上下、前后、左右三自由度的軸線平移，具有重量輕、舉力大、可移動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種船用三自由度可調(diào)墩，它包括一個(gè)支撐船體的上托架；所述上托架的下部鉸鏈連接三個(gè)電動(dòng)缸，每個(gè)電動(dòng)缸的下端鉸鏈連接一個(gè)底座，三個(gè)底座采用底座連接件固定連接在一起，在每個(gè)底座連接件上各設(shè)有一個(gè)升降牽引裝置。

所述電動(dòng)缸采用推桿經(jīng)上可旋轉(zhuǎn)連接法蘭與上托架構(gòu)成鉸鏈連接；電動(dòng)缸本體經(jīng)下可旋轉(zhuǎn)連接法蘭與底座構(gòu)成鉸鏈連接。

所述電動(dòng)缸選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)與電動(dòng)缸本體固定在一起的變速箱，再由變速箱驅(qū)動(dòng)推桿。

所述升降牽引裝置設(shè)有一個(gè)小液壓缸，在小液壓缸的柱塞上設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向輪。

上述的船用三自由度可調(diào)墩位于船體分段的下方，用作支撐分段和調(diào)整分段的空間位置。船用三自由度可調(diào)墩有三個(gè)電動(dòng)缸，每個(gè)電動(dòng)缸通過(guò)U型叉與圓形底座上的可旋轉(zhuǎn)連接法蘭鉸鏈連接，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向可調(diào)，上面通過(guò)U型叉與上托板上的可旋轉(zhuǎn)法蘭銷式連接，上托架在三個(gè)電動(dòng)缸的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下、左右、前后三向運(yùn)動(dòng)。底部的圓形底座之間有槽鋼相連接，槽鋼中間部位設(shè)置由萬(wàn)向輪和小型液壓缸組成的可升降牽引系統(tǒng)，當(dāng)可調(diào)墩在工作狀態(tài)時(shí)，該牽引系統(tǒng)通過(guò)小型液壓缸收到槽鋼內(nèi)，圓形底座著地受力；工作完畢，需要移動(dòng)三自由度可調(diào)墩時(shí)，該牽引系統(tǒng)通過(guò)小型液壓缸伸出槽鋼，萬(wàn)向輪著地受力，三個(gè)圓形底座離開地面，人力就可以牽引移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：這種船用三自由度可調(diào)墩針對(duì)船臺(tái)分段裝配的大尺度、大噸位、外形復(fù)雜、移動(dòng)困難、難以精確對(duì)位等特點(diǎn)設(shè)計(jì)開發(fā)，能實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的軸向平移。每墩有獨(dú)立的控制單元，模塊化設(shè)計(jì)，可以單獨(dú)控制使用，也可以并行控制。由多個(gè)船用三自由度可調(diào)墩布置成一個(gè)支撐船體分段的群墩平臺(tái)，通過(guò)對(duì)群墩的同步調(diào)整，可便捷實(shí)現(xiàn)分段的位置和姿態(tài)的六自由度調(diào)整，從而提高船體分段裝配精度，縮短建造周期。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方法對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是一種船用三自由度可調(diào)墩的總體外形。

圖2是一種船用三自由度可調(diào)墩上托架的放大圖。

圖3是圖2中上托架的B-B剖視圖。

圖4是圖2中上托架的A向視圖。

圖5是電動(dòng)缸二端的連接結(jié)構(gòu)圖。

圖6是圖5中的D-D視圖。

圖7是升降牽引裝置的安裝圖。

圖8是圖7中的F-F視圖。