[發明專利]船用三自由度可調墩

無效

• 申請號: 201010617756.2
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102079369A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 王運龍;林焰;陳明;秦品樂;金朝光;于雁云;紀卓尚
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B63C5/02
• 分類號: B63C5/02
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

1.一種船用三自由度可調墩，它包括一個支撐船體的上托架（3）；其特征在于：所述上托架（3）的下部鉸鏈連接三個電動缸，每個電動缸的下端鉸鏈連接一個底座（2），三個底座（2）采用底座連接件（5）固定連接在一起，在每個底座連接件（5）上各設有一個升降牽引裝置（6）。

2.根據權利要求1所述的船用三自由度可調墩，其特征在于：所述電動缸采用推桿（1c）經上可旋轉連接法蘭（4）與上托架（3）構成鉸鏈連接；電動缸本體（1）經下可旋轉連接法蘭（8）與底座（2）構成鉸鏈連接。

3.根據權利要求2所述的船用三自由度可調墩，其特征在于：所述電動缸選用電機（1a）驅動與電動缸本體（1）固定在一起的變速箱（1b），再由變速箱（1b）驅動推桿（1c）。

4.根據權利要求1所述的船用三自由度可調墩，其特征在于：所述升降牽引裝置（6）設有一個小液壓缸（6a），在小液壓缸（6a）的柱塞上設有一個萬向輪（6b）。