[發明專利]紙碗/紙杯外包機用機械手

有效

• 申請號: 201010617401.3
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN102126213A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 王建平
• 申請（專利權）人: 王建平
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 沈志良

技術領域

本發明涉及一種紙杯機和紙碗機的配套設備，具體地說是一種紙碗/紙杯外包機用機械手。

背景技術

作為紙杯機和紙碗機配套設備的外包機，在輸送紙杯/紙碗通常是自由落下，紙杯/紙碗容易出現對不準載杯盤的盤孔，導致接紙杯/紙碗不準，不僅工作效率低，而且產品質量也難以保證。

發明內容

本發明的目的是設計出一種紙碗/紙杯外包機用機械手。

本發明要解決的是現有紙碗/紙杯外包機容易出現對不準載杯盤的盤孔，導致接紙杯/紙碗不準，使工作效率低和產品質量不保證的問題。

本發明的技術方案是：包括固定板、機械手組件和滑板組件。機械手組件包括機械手、滑桿、頂桿、齒條、滑桿固定塊和軸承座，機械手套于滑桿上，滑桿的二端設于滑桿固定塊上，軸承座固定于固定板上，軸承座上設有齒輪，齒輪通過齒輪軸與滑桿固定塊連接、齒條的邊齒與齒輪嚙合；滑板組件包括滑板和滑架，滑板設于滑架內，滑板上設有第一滑槽和第二滑槽；齒條下部設有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽內，頂桿下部設有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽內。

本發明的優點是：本發明工作時，通過機械手把紙碗/紙杯扣住，再放入到載杯盤的盤孔內，這樣就能做到接紙杯/紙碗準確，從而提高工作效率并保證了產品質量。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明背面的結構示意圖。

圖3為齒條上升導致機械手平置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的說明。

如圖所示，本發明包括固定板1、機械手組件和滑板組件。機械手組件包括機械手、滑桿二根、頂桿24、齒條14、滑桿固定塊16和軸承座15，機械手套于滑桿上，滑桿的二端設于滑桿固定塊16上，軸承座15固定于固定板1上，軸承座15上設有齒輪25，齒輪25通過齒輪軸與滑桿固定塊16連接。齒條14的邊齒26與齒輪25嚙合；滑板組件包括滑板13、滑架、搖臂9，搖臂座11和偏心輪10，滑板13設于滑架內。滑板13上設有第一滑槽8和第二滑槽6；齒條14下部設有第一滑柱7，第一滑柱7位于第一滑槽8內，頂桿24下部設有第二滑柱5，第二滑柱5位于第二滑槽6內。搖臂9的上部設有連接片12，搖臂9上部通過連接片12與滑板13連接，搖臂9下部與偏心輪10連接，搖臂9設于搖臂座11上。

滑架包括十字架4、固定銷3四根和滑輪2四個，十字架4通過四根固定銷3固定于固定板1上，固定銷3上裝有滑輪2，滑板13的上邊和下邊卡于滑輪上。

機械手有左爪19和右爪20合成，頂桿24頂部為楔形頭23，該楔形頭23對著左爪19底部和右爪20底部之間的接縫；所述左爪19外側的滑桿18上套有左彈簧17，所述右爪20外側的滑桿21上套有右彈簧22。

本發明的工作原理是：偏心輪10通過搖臂9帶動滑板13左右滑動，位于第一滑槽8內的第一滑柱7在第一滑槽8內滑動，第一滑柱7滑到第一滑槽8的高處時，齒條14上升，帶動與齒條14連接的齒輪25轉動，通過齒輪25的轉動，帶動滑桿固定塊16旋轉，使機械手平置；與此同時，滑板13滑動時，位于第二滑槽6內的第二滑柱5在第二滑槽6內滑動，第二滑柱5滑到滑槽的高處時，頂桿24上升，頂桿24頂部的楔形頭23上升，頂開左爪19和右爪20，使機械手張開，放下紙碗/紙杯。當滑板13反向滑動時，第一滑柱7在第一滑槽8內滑動，第一滑柱7滑到第一滑槽8的底處時，齒條14下降，帶動與齒條14連接的齒輪25轉動，通過齒輪25的轉動，帶動滑桿固定塊16旋轉，使機械手豎直；與此同時，滑板13滑動時，第二滑柱5在第二滑槽6內滑動，第二滑柱5滑到滑槽的底處時，頂桿24下升，頂桿24頂部的楔形頭23下降，機械手在左彈簧17和右彈簧22的作用下收緊，扣住紙碗/紙杯。