[發(fā)明專利]紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010617401.3 | 申請(qǐng)日： | 2010-12-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102126213A | 公開（公告）日： | 2011-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王建平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 王建平 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 沈志良 |
| 地址： | 314200 浙江省平湖市平湖*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 紙碗 紙杯 外包 機(jī)械手 | ||
1.一種紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，包括固定板、機(jī)械手組件和滑板組件，其特征在于機(jī)械手組件包括機(jī)械手、滑桿、頂桿、齒條、滑桿固定塊和軸承座，機(jī)械手套于滑桿上，滑桿的二端設(shè)于滑桿固定塊上，軸承座固定于固定板上，軸承座上設(shè)有齒輪，齒輪通過齒輪軸與滑桿固定塊連接、齒條的邊齒與齒輪嚙合；滑板組件包括滑板和滑架，滑板設(shè)于滑架內(nèi)，滑板上設(shè)有第一滑槽和第二滑槽；齒條下部設(shè)有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽內(nèi)，頂桿下部設(shè)有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，其特征在于滑板組件還包括搖臂，搖臂座和偏心輪，搖臂的上部設(shè)有連接片，搖臂上部通過連接片與滑板連接，搖臂下部與偏心輪連接，搖臂設(shè)于搖臂座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，其特征在于滑架包括十字架、固定銷四根和滑輪四個(gè)，十字架通過四根固定銷固定于固定板上，固定銷上裝有滑輪，滑板的上邊和下邊卡于滑輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，其特征在于滑桿有二根，機(jī)械手套于二根滑桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，其特征在于機(jī)械手有左爪和右爪合成，頂桿頂部為楔形頭，該楔形頭對(duì)著左爪底部和右爪底部之間的接縫；所述左爪外側(cè)的滑桿上套有左彈簧，所述右爪外側(cè)的滑桿上套有右彈簧。
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