[發明專利]星務和姿態一體化星載計算機時序控制方法

無效

• 申請號: 201010617152.8
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102073495A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 陳健;李冬柏;耿云海;徐國棟
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44;G06F9/48
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明涉及計算機領域，具體而言，涉及一種星務和姿態一體化星載計算機時序控制方法。

背景技術

隨著星載計算機水平的發展，小衛星中將姿態控制計算機和星務管理計算機集成到一起；總線結構的星上網絡，要求星載計算機管理更多的下位機。意味著星載計算機軟件需完成更多的功能，包括：總線數據管理、姿態敏感器數據采集、姿態控制計算機、以及執行機構控制輸出等主要功能，除功能要求外，還包括時序要求等。

然而，現有技術中缺乏一種星務管理和姿態控制計算機一體化后的時序控制解決方案。

發明內容

本發明提供一種星載計算機時序控制方法，用以實現星務管理和姿態控制一體化星載計算機的綜合時序控制解決方案。。

為達到上述目的，本發明提供了一種星載計算機時序控制方法，其包括以下步驟：根據任務的優先級建立四個相關基本進程，其依次為：綜合管理進程、姿控輸入輸出進程、總線通信進程和姿態控制計算進程；每隔ΔT秒啟動綜合管理進程，同步并啟動姿控輸入輸出進程及總線通信進程；通過總線通信進程完成下位機數據采集和管理功能，以及通過姿控輸入輸出進程采集姿態敏感器數據，同步姿態控制計算進程，并進行姿態控制輸出；啟動姿態控制計算進程，根據姿態控制計算輸入參數進行姿態控制計算，得到姿態控制輸出參數。

較佳的，在上述星載計算機時序控制方法中，姿態輸入輸出進程采用循環計數進行，將計數值標記為con_acsio，該計數從0～N循環，N為自然數，根據計數的不同時執行相應的操作，每個操作執行周期為N×ΔT。

較佳的，在上述星載計算機時序控制方法中，當con_acsio為0時，采集敏感器數據，包括太陽敏感器、星敏感器或光纖陀螺數據；當con_acsio為x時(0＜x＜N)，獲取姿態控制計算輸入參數，發送信號量啟動姿態控制計算；當con_acsio為y時(x＜y＜N)，根據姿態控制計算輸出參數對執行機構進行控制。

較佳的，在上述星載計算機時序控制方法中，x×ΔT大于敏感器數據采集時間，(x-y)×ΔT大于姿態計算時間。

在上述實施例中，利用嵌入式操作系統實現了一種星務管理和姿態控制計算機一體化后的綜合時序控制解決方案。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據本發明一個實施例的星載計算機時序控制方法示意圖；

圖2為本發明一個實施例的姿態輸入輸出進程流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1為根據本發明一個實施例的星載計算機時序控制方法示意圖，其包括以下步驟：

根據任務的優先級建立四個相關基本進程，其依次為：綜合管理進程、姿控輸入輸出進程、總線通信進程和姿態控制計算進程；

每隔ΔT秒啟動綜合管理進程，同步并啟動姿控輸入輸出進程及總線通信進程；

通過總線通信進程完成下位機數據采集和管理功能，以及通過姿控輸入輸出進程采集姿態敏感器數據，同步姿態控制計算進程，并進行姿態控制輸出；

啟動姿態控制計算進程，根據姿態控制計算輸入參數進行姿態控制計算，得到姿態控制輸出參數。

在本實施例中，利用嵌入式操作系統實現了一種星務管理和姿態控制計算機一體化后的綜合時序控制解決方案。

在本實施例中，可以采用嵌入式操作系統建立以下進程，按照優先級由高到低的順序排列如下：

進程一，綜合管理進程，用于完成同步其他進程，使用定時器每間隔ΔT秒啟動一次綜合管理進程，綜合管理進程完成的基本操作：

(1)通過發送信號量(或任一嵌入式操作系統給出的同步機制)啟動姿態輸入輸出進程；

(2)通過發送信號量(或任一嵌入式操作系統給出的同步機制)啟動總線通信進程。

進程二，姿控輸入輸出進程，接收綜合管理進程發出的信號量(或任一操作系統給出的同步機制)啟動。

圖2為本發明一個實施例的姿態輸入輸出進程流程示意圖。姿態輸入輸出進程完成的操作：