[發明專利]星務和姿態一體化星載計算機時序控制方法

無效

• 申請號: 201010617152.8
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102073495A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 陳健;李冬柏;耿云海;徐國棟
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44;G06F9/48
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種星務和姿態一體化星載計算機時序控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據任務的優先級建立四個相關基本進程，其依次為：綜合管理進程、姿控輸入輸出進程、總線通信進程和姿態控制計算進程；

每隔ΔT秒啟動所述綜合管理進程，同步并啟動所述姿控輸入輸出進程及所述總線通信進程；

通過所述總線通信進程完成下位機數據采集和管理功能，以及通過所述姿控輸入輸出進程采集姿態敏感器數據，同步姿態控制計算進程，并進行姿態控制輸出；

啟動所述姿態控制計算進程，根據姿態控制計算輸入參數進行姿態控制計算，得到姿態控制輸出參數。

2.根據權利要求1所述的星載計算機時序控制方法，其特征在于，所述姿態輸入輸出進程采用循環計數進行，將計數值標記為con_acsio，該計數從0～N循環，N為自然數，根據計數的不同時執行相應的操作，每個操作執行周期為N×ΔT。

3.根據權利要求2所述的星載計算機時序控制方法，其特征在于，當con_acsio為0時，采集敏感器數據，包括太陽敏感器、星敏感器或光纖陀螺數據；當con_acsio為x時(0＜x＜N)，獲取姿態控制計算輸入參數，發送信號量啟動姿態控制計算；當con_acsio為y時(x＜y＜N)，根據姿態控制計算輸出參數對執行機構進行控制。

4.根據權利要求3所述的星載計算機時序控制方法，其特征在于，x×ΔT大于敏感器數據采集時間，(x-y)×ΔT大于姿態計算時間。