[發明專利]兩車碰撞后再碰固定物組合事故分析計算與模擬再現系統

無效

• 申請號: 201010615696.0
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102073789A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 魏朗;陳濤;張韋;趙晨;袁望方;周維新;張維峰;李春明
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G06T13/20;G06T13/80
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李婷

技術領域

本發明涉及計算機仿真應用技術領域，特別針對一類車碰車再碰固定物組合事故形態的計算機分析計算與模擬再現仿真系統。

背景技術

傳統的兩車碰撞后再碰固定物組合事故分析鑒定主要依據事故現場當事人及目擊證人的陳述、從道路交通事故現場勘驗獲得事故車輛的最終停止位置、道路結構、車輛制動痕跡等事故現場數據繪制事故現場圖，簡單、近似地分析事故車輛的運動狀態和現場過程情況，并主要依據以上的證言和證物，鑒定處理交通事故。由于應用傳統分析計算方法進行復雜道路交通事故的參數確認和狀態判別具有很大的局限性、隨意性和盲目性，分析鑒定結果的準確性和精度均不高，尤其是在面對兩車碰撞后再碰固定物組合事故這類極其復雜的道路交通事故形態時，傳統計算分析方法已經不可能明晰事故過程,極易導致在交通事故責任劃分問題上出現技術性失誤，從而引發社會糾紛。

兩車碰撞后再碰固定物組合事故是指汽車與汽車碰撞后，其中一輛或者兩輛事故車輛再發生與地面固定物（如電線桿、大樹、護欄、護墩等）碰撞的一類特殊道路交通事故事故形態，其事故后果大都很嚴重，常常成為重特大道路交通事故。因此，其計算及模擬再現方法已受到交通事故分析鑒定人員和相關管理部門的特別關注。兩車碰撞后再碰固定物組合事故作為一種特定的道路交通事故形態，車輛發生碰撞后的運動狀態屬于失控狀態，由于事故車輛（一車或兩車）又發生了與地面固定物碰撞的二次事故，使得車輛間碰撞作用后汽車的運動不再是一個完整的車輛-地面力學運動，而是在事故車輛沖出車道后又有一個碰撞路側地面固定物（如電線桿、大樹、護欄、護墩等）的組合環節，造成此類事故的車輛運動力學計算分析和事故過程模擬再現仿真的極其復雜性，成為道路交通事故計算機分析再現技術領域的難點和前沿技術之一。

經對現有技術文獻檢索發現，目前國內外針對兩車碰撞后再碰固定物組合事故計算與模擬再現的研究尚未開展。本系統開創性地提出了解析計算與模擬再現兩車碰撞后再碰固定物組合事故的整體方案，構建了兩車碰撞后再碰固定物組合事故分析計算與模擬再現系統。使用本發明解決兩車碰撞后再碰固定物組合事故將有效地提高此類極其復雜事故鑒定與處理的技術含量，使其分析鑒定結果容易受到交通管理部門、事故鑒定單位、事故當事人的高度認同。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種用于公安交通管理部門道路交通事故鑒定的兩車碰撞后再碰固定物組合事故分析計算與模擬再現系統，本系統能夠利用事故現場勘察得到的基本數據，計算得到兩車碰撞后再碰固定物組合事故中各事故車輛的行駛車速和碰撞車速，并實現事故車輛的二維軌跡描述、三維過程再現、兩車碰撞后再碰固定物組合事故主要計算數據表輸出以及事故發生過程簡述文本輸出。

為了達到上述技術目的，本發明采用如下技術方案予以實現：

一種兩車碰撞后再碰固定物組合事故分析計算與模擬再現系統，所述的計算機系統至少包括：

兩車碰撞后再碰固定物組合事故現場基本數據錄入與存儲子系統，用以實現兩車碰撞后再碰固定物事故現場基本數據錄入、特征點自動校核、現場錄入參數歸一化與存儲。

兩車碰撞后再碰固定物組合事故車輛碰撞地面固定物后運動量計算子系統，根據歸一化后的地面固定物碰撞中心地標位置、車輛最終停止位置與姿態、地面痕跡等事故現場基礎數據，求得汽車與地面固定物碰撞作用后瞬間車輛的6自由度線速度與角速度值。

兩車碰撞后再碰固定物事故車輛與地面固定物碰撞瞬間運動量計算子系統，根據歸一化處理的事故現場基礎數據、汽車與地面固定物碰撞作用后瞬間車輛的6自由度線速度與角速度值，逆向求得車輛與地面固定物碰撞瞬間的6自由度線速度值與角速度值。

兩車碰撞后再碰固定物組合事故兩車碰撞速度模擬計算子系統，根據歸一化處理的事故現場基本數據和車輛與地面固定物碰撞瞬間的6自由度線速度值與角速度值，計算得到兩車碰撞作用前瞬間事故車輛的6自由度線速度和角速度。

兩車碰撞后再碰固定物組合事故兩車行駛車速模擬計算子系統，根據歸一化處理的事故現場基本數據、碰撞中心點地標位置和兩車碰撞作用前瞬間車輛6自由度速度和角速度，計算得到事故車輛在碰撞發生前正常行駛時的行車速度。

兩車碰撞后再碰固定物組合事故軌跡二維重構子系統，根據歸一化處理的事故現場基礎數據、兩車碰撞作用前瞬間事故車輛的6自由度線速度和角速度及行車速度，實現兩車碰撞后再碰固定物組合事故軌跡狀態的二維重構。

兩車碰撞后再碰固定物組合事故三維模擬再現子系統，根據歸一化校核處置的事故現場基礎數據、兩車碰撞作用前瞬間事故車輛的6自由度線速度和角速度及行車速度，實現兩車碰撞后再碰固定物組合事故全景全過程狀態的三維再現。