[發(fā)明專利]具有多功能微控制器的駕駛機構(gòu)的電子控制裝置、駕駛裝置和飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010610778.6
• 申請日: 2010-11-05
• 公開（公告）號: CN102092476A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: C·安特雷格
• 申請（專利權(quán)）人: 拉蒂埃-菲雅克公司
• 主分類號: B64D31/04
• 分類號: B64D31/04;G05G1/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉炳勝;王英

本發(fā)明涉及飛行器駕駛機構(gòu)即所謂受控駕駛裝置的電子控制裝置，連接到飛行器的至少同一個操縱(conduite)機構(gòu)，所述駕駛機構(gòu)按照至少一個自由度，特別是按照幾個自由度裝配在支架機電外殼上，所述支架機電外殼包括：

●對于受控駕駛機構(gòu)相對于所述支架機電外殼的每個自由度，受控駕駛機構(gòu)的符合每個自由度的至少一個驅(qū)動電動機，

●與受控駕駛機構(gòu)相關(guān)的傳感器，用以按照每個自由度至少檢測位置。

更具體地說，它涉及屬于為飛行器的每個操縱機構(gòu)配備的駕駛裝置的駕駛機構(gòu)用的電子控制裝置，兩個這樣的駕駛機構(gòu)(通過全機械的或至少部分電的傳動鏈)連接到該操縱機構(gòu)，使得飛行器可以同時由兩個人駕駛：一個機長和一個副駕駛員。

在本文全文中，術(shù)語“駕駛”及其衍生詞，除非作相反的說明，表示由至少一個人類駕駛員操縱至少一個連接到至少一個諸如操縱舵或飛行器油門控制裝置等操縱機構(gòu)的駕駛機構(gòu)，諸如駕駛桿、手柄、腳操縱桿、踏板等等，來操縱飛行器。術(shù)語“控制”及其衍生詞按傳統(tǒng)表示在航空學上向一個裝置提供引起所述裝置預定動作的信號。術(shù)語“監(jiān)測”及其衍生詞，在航空學上按傳統(tǒng)表示在一個裝置上實現(xiàn)的測量，并與預定值比較，以便檢測運行缺陷的出現(xiàn)(就是說，來自系統(tǒng)(硬件和/或軟件)中任意一個故障(panne)的缺陷(defaut)，特別是與并非出自故障的使用上的缺陷相反，而是出于使用者(駕駛員或副駕駛員)的錯誤，或者飛行器越出了它的飛行范圍)。駕駛機構(gòu)的運行控制裝置是一種對該駕駛機構(gòu)至少具有監(jiān)測功能，還可以實施其他功能，特別是該駕駛機構(gòu)的控制功能的裝置。

已經(jīng)有人提出一種包括使駕駛桿和副駕駛桿伺服(以邏輯和電子方式)耦合的駕駛裝置。一些電動機允許模擬傳統(tǒng)的機械駕駛桿的感覺并用另一個駕駛桿跟隨每個駕駛桿。

這樣的裝置提出了其可靠性和監(jiān)測可能的運行缺陷(故障)出現(xiàn)的問題，以保證良好的運行安全。

EP?0?759?585提出了這個問題并提醒這樣的航空系統(tǒng)應(yīng)該是允許缺陷出現(xiàn)的并特別是集成冗余裝置。該文獻所主張的解決方案在于，一方面為每個駕駛桿設(shè)置電動機、檢測傳感器和回力感覺產(chǎn)生電路的完全冗余，另一方面設(shè)置控制和監(jiān)測計算機，連接成“自動監(jiān)測”與該駕駛桿相聯(lián)系的電動機的控制信號、將其與電動機的電流信號比較，并把實測的電壓信號與基準信號比較，監(jiān)測計算機監(jiān)測控制計算機，該兩個計算機都能使該電動機停止工作(deactiver)。這樣的解決方案，就其原理而言是傳統(tǒng)的，笨重、復雜而且其實現(xiàn)和運行成本高。特別是它需要為每個駕駛桿設(shè)置一個特定的監(jiān)測計算機。另外，可能干預這樣的監(jiān)測計算機的某些故障本身不一定能夠檢測出來，它在測量上仍舊是不完善。

因而本發(fā)明旨在緩解這些缺點，提供一種可靠性和運行安全性經(jīng)過改進的電子控制裝置，特別是它還能檢測出所有可能干預監(jiān)測裝置運行用的回路的所有故障，在其任意一個構(gòu)成部件出現(xiàn)缺陷的情況下仍能運行，而且簡單、重量輕、緊湊、成本不高，并且與在任何飛行器上工業(yè)規(guī)模的實現(xiàn)相兼容，包括與飛行器上已經(jīng)在運行的裝置。

更具體地說，本發(fā)明旨在提出這樣一種簡單的、在設(shè)計、制造和運行成本不高，包括就能量消耗而言成本不高的電子控制裝置。

在本文全文中，用在諸如回路等裝置上的術(shù)語“設(shè)計用來”，按通常的習慣用來表示一種由該裝置實現(xiàn)的技術(shù)功能。

因而本發(fā)明涉及一種飛行器的駕駛機構(gòu)即所謂受控駕駛機構(gòu)用的電子控制裝置，連接到飛行器的至少一個操縱機構(gòu)，所述受控駕駛機構(gòu)按照至少一個自由度裝配在支架機電外殼上進行操縱，所述支架機電外殼包括：

●對于受控駕駛機構(gòu)相對于所述支架機電外殼的每個自由度，按照所述自由度至少設(shè)置一個受控駕駛機構(gòu)的驅(qū)動電動機；

●一些與受控駕駛機構(gòu)相聯(lián)系的傳感器，用來按照每個自由度至少檢測位置，

其特征在于，它包括受控駕駛機構(gòu)的控制/監(jiān)測單元，在于所述控制/監(jiān)測單元包括至少一個電子微控制器，還在于每個電子微控制器都設(shè)計用來：

●按照一個受控駕駛機構(gòu)的自由度即所謂控制自由度，為至少一個驅(qū)動電動機提供控制信號，

●接收由在下列中間選擇的這些傳感器提供的信號：

○與受控駕駛機構(gòu)的至少一個第二自由度即所謂監(jiān)測自由度，相聯(lián)系的傳感器，所述監(jiān)測自由度不同于所述控制自由度，

○與另一個駕駛機構(gòu)的至少一個監(jiān)測自由度相聯(lián)系的傳感器，所述監(jiān)測自由度不同于受控駕駛機構(gòu)的所述控制自由度，

●按照所述監(jiān)測自由度對這些傳感器發(fā)送來的上述信號實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)字處理，該監(jiān)測數(shù)字處理設(shè)計用來檢測與運行缺陷對應(yīng)的這些信號的所有偏差，并用來產(chǎn)生一個代表這樣的缺陷的信號。