[發明專利]具有多功能微控制器的駕駛機構的電子控制裝置、駕駛裝置和飛行器

有效

• 申請號: 201010610778.6
• 申請日: 2010-11-05
• 公開（公告）號: CN102092476A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: C·安特雷格
• 申請（專利權）人: 拉蒂埃-菲雅克公司
• 主分類號: B64D31/04
• 分類號: B64D31/04;G05G1/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉炳勝;王英

1.一種飛行器駕駛機構即所謂受控駕駛機構(21，22)的電子控制裝置，該電子控制裝置連接到飛行器的至少一個操縱機構，所述受控駕駛機構(21，22)裝配在支架機電外殼(23，24)上并按照至少一個自由度控制，所述支架機電外殼(23，24)包括：

●對于受控駕駛機構(21，22)相對于所述支架機電外殼的每個自由度，按照所述自由度的至少一個受控駕駛機構(21，22)的驅動電動機(35，36)，

●與受控駕駛機構(21，22)相聯系的傳感器，用以至少檢測按照每個自由度的位置，

其特征在于，它包括受控駕駛機構(21，22)的控制/監測單元(47，48)，所述控制/監測單元(47，48)包括至少一個電子微控制器，以及每個電子微控制器都設計用來：

●按照受控駕駛機構(21，22)的一個自由度即所謂控制自由度，向至少一個驅動電動機(35，36)提供控制信號，

●接收在下列中間選擇的傳感器發送的信號：

○與受控駕駛機構(22，21)的至少一個第二自由度即所謂監測自由度相聯系的傳感器，所述監測自由度不同于所述控制自由度，和

○與另一個駕駛機構(22，21)的至少一個監測自由度相聯系的傳感器，所述監測自由度不同于受控駕駛機構(21，22)的所述控制自由度，

●按照所述監測自由度對這些傳感器所發送的上述信號實施監測數字處理，該監測數字處理設計用來檢測與運行缺陷對應的這些信號的所有偏差，并用來產生代表這樣一個缺陷的信號。

2.按照權利要求1的裝置，其特征在于，所述支架機電外殼(23，24)包括與受控駕駛機構(21，22)相聯系的力傳感器(31，32)，用以檢測按照每個控制自由度分配的力，所述控制/監測單元(47，48)包括接收所述力傳感器(31，32)發送的信號的輸入端，而且每個電子微控制器都設計用來接收所述力傳感器(31，32)發送的信號，并為至少一個驅動電動機提供控制信號，用以在駕駛機構(21，22)上電氣模擬建立回力的可變感覺。

3.按照權利要求1或2中一項的裝置，其特征在于，屬于一個駕駛裝置的受控駕駛機構(21，22)包括兩個駕駛機構(21，22)，這兩個駕駛機構全都連接到飛行器的至少同一個操縱機構，所述受控駕駛機構(21，22)的所述控制/監測單元(47，48)包括：

●接收與另一個駕駛機構(22，21)相聯系的傳感器(83，93)發送的信號的輸入端，即所謂交叉監測輸入端，

●用于每個自由度的至少一個電子微控制器(52至55)，接收在交叉監測輸入端接收的信號，并設計用來按照受控駕駛機構(21，22)的該控制自由度為至少一個驅動電動機(35，36)提供控制信號，以便實現這兩個駕駛機構伺服電子耦合。

4.按照權利要求1至3中一項的裝置，其特征在于，屬于一個駕駛裝置的受控駕駛機構(21，22)包括兩個分別安裝在兩個機電外殼上的駕駛機構(21，22)，各自帶有相同的自由度，而且這兩個駕駛機構全都連接到飛行器的至少一個相同操縱機構，所述控制/監測單元(47，48)包括：

●用于每個監測自由度的電子微控制器，即所謂主監測微控制器(52，55)，對與受控駕駛機構(21，22)相聯系的傳感器(27，32)發送的信號進行數字處理、并設計用來檢測與缺陷相應的這些信號的所有偏差，并用來產生代表這樣一個缺陷的信號，

●接收與另一個駕駛機構(22，21)相聯系的傳感器(83，93)所發送的信號的輸入端，即所謂交叉監測輸入端，

●對于每個監測自由度，一個而且單個電子微控制器即所謂交叉監測微控制器(52，55)，專用于該自由度，該交叉監測微控制器(52，55)設計用來實現上述在交叉監測輸入端上接收的信號的數字處理，并用來檢測與缺陷相應的的這些信號的所有偏差，并用來產生代表這樣一個缺陷的信號。

5.按照權利要求3或4中一項的裝置，其特征在于，所述交叉監測輸入端具有至少一個接收另一個駕駛機構(22，21)的、由與該另一個駕駛機構相聯系的位置傳感器提供的至少一個位置信號(111)的輸入端。