[發(fā)明專利]車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定方法及其系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010610627.0
• 申請(qǐng)日: 2010-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN102128620A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭金旭;周斌;李強(qiáng);杜哲泉;李偉;李艷培;程利豐;杜振寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省高邁科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C17/38
• 分類號(hào): G01C17/38
• 代理公司: 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 馬鵬鷂

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車體的方向?qū)Ш郊夹g(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的方向?qū)Ш酱蟛糠侄际遣捎眯l(wèi)星定位終端接受的信號(hào)運(yùn)算出的方向數(shù)據(jù)，該方向數(shù)據(jù)得來需要車體處于能夠接受衛(wèi)星信號(hào)的地方，并且還得保證車體以一定的速度開行，兩個(gè)條件缺一不可。因此完全采用衛(wèi)星定位終端來引領(lǐng)方向有一定的局限性。

現(xiàn)有的車載電子羅盤的能夠根據(jù)其檢測的地磁場情況輸出實(shí)時(shí)的方向數(shù)據(jù)，但是電子羅盤在不同的地區(qū)所受地磁的磁偏角、周圍環(huán)境（軟鐵、硬鐵）、車體的傾斜程度、溫度、等的影響比較大，造成其輸出方向數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，需要根據(jù)環(huán)境的變化不斷的重新進(jìn)行磁場標(biāo)定，而現(xiàn)有的電子羅盤的標(biāo)定方式都是將電子羅盤緩慢的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)標(biāo)定方式放在汽車上來操作的話，效率比較低，受空間的限制，有時(shí)候也施展不開。

中國專利200410079816.4導(dǎo)航裝置角度相互校正的方法，通過車體在一定速度運(yùn)行時(shí)，用電子羅盤的數(shù)據(jù)來校正衛(wèi)星定位終端所輸出的方向數(shù)據(jù)，這樣雖然能夠提高衛(wèi)星定位終端的方向數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，但是并沒有解決電子羅盤受環(huán)境影響比較大，需要重新標(biāo)定的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定方法及其系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定方法，將安裝在汽車上的電子羅盤和衛(wèi)星定位終端通過中央處理單元結(jié)合應(yīng)用，在車體處于一定速度行駛時(shí)，所述的衛(wèi)星定位終端接收到穩(wěn)定的衛(wèi)星信號(hào)運(yùn)算后輸出方向數(shù)據(jù)A，所述的電子羅盤檢測實(shí)時(shí)的方向數(shù)據(jù)B，中央處理單元將上述方向數(shù)據(jù)A和方向數(shù)據(jù)B對(duì)比后，若兩者差距大于電子羅盤的精度時(shí)，中央處理單元采用數(shù)據(jù)A重新對(duì)電子羅盤的磁場進(jìn)行標(biāo)定，電子羅盤在其磁場重新標(biāo)定后輸出實(shí)時(shí)方向數(shù)據(jù)C給顯示單元。

所述的電子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個(gè)水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)合成而來。

所述的電子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個(gè)水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)和豎直方向的磁阻數(shù)據(jù)合成而來。

所述的電子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個(gè)水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)和車體傾角數(shù)據(jù)合成而來。

所述的衛(wèi)星定位終端在車體以一定速度運(yùn)行時(shí)，根據(jù)相鄰的兩次穩(wěn)定衛(wèi)星信號(hào)所測得的位置數(shù)據(jù)合成方向數(shù)據(jù)A。

一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，含有車速檢測單元、電子羅盤、衛(wèi)星定位終端、中央處理單元，所述的車速檢測單元、衛(wèi)星定位終端、電子羅盤均通過數(shù)據(jù)接口與中央處理單元連接，所述的衛(wèi)星定位終端根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)輸出穩(wěn)定的方向數(shù)據(jù)A給中央處理單元，所述的電子羅盤輸出檢測到的實(shí)時(shí)方向數(shù)據(jù)B給中央處理單元，中央處理器輸出的經(jīng)過處理后生產(chǎn)的數(shù)據(jù)給電子羅盤用以重新標(biāo)定其磁場，所述的中央處理單元連接有顯示單元。所述的電子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有兩組用于檢測水平兩維方向的磁阻傳感器。

所述的電子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有兩組用于檢測水平兩維方向的磁阻傳感器，該系統(tǒng)還含有車體傾角檢測單元，該單元輸出的車體傾角數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)接口給中央處理單元。

所述的電子羅盤為三軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有三組用于檢測三維方向磁阻傳感器。

該系統(tǒng)還含有環(huán)境溫度檢測單元，該單元輸出的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)接口給中央處理單元。

本發(fā)明的有益效果

該發(fā)明通過利用衛(wèi)星定位終端的方向數(shù)據(jù)來對(duì)電子羅盤進(jìn)行實(shí)時(shí)的磁場標(biāo)定，能夠使電子羅盤的所受外界環(huán)境變化帶來的干擾降到最低，使電子羅盤輸出的實(shí)時(shí)方向數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性提高很多，提高了電子羅盤導(dǎo)航的質(zhì)量和效率。

該系統(tǒng)還考慮到了車體的傾斜程度、環(huán)境溫度對(duì)電子羅盤的影響，加入了車體傾角檢測單元、環(huán)境溫度檢測單元，來消除這些干擾因素，從而進(jìn)一步的提高該系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之一

圖2該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之二

圖3該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之三

圖4該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之四

圖5該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之五

圖6該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之六。

具體實(shí)施方式