[發明專利]車載電子羅盤衛星輔助自動標定方法及其系統

無效

• 申請號: 201010610627.0
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN102128620A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 鄭金旭;周斌;李強;杜哲泉;李偉;李艷培;程利豐;杜振寧
• 申請（專利權）人: 河南省高邁科技有限公司
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 馬鵬鷂

1.一種車載電子羅盤衛星輔助自動標定方法，將安裝在汽車上的電子羅盤和衛星定位終端通過中央處理單元結合應用，在車體處于一定速度行駛時，所述的衛星定位終端接收到穩定的衛星信號運算后輸出方向數據A，所述的電子羅盤檢測實時的方向數據B，中央處理單元將上述方向數據A和方向數據B對比后，若兩者差距大于電子羅盤的精度時，中央處理單元采用數據A重新對電子羅盤的磁場進行標定，電子羅盤在其磁場重新標定后輸出實時方向數據C給顯示單元。

2.根據權利要求1所述的車載電子羅盤衛星輔助自動標定方法，其特征是：所述的電子羅盤的檢測的方向數據B是由兩個水平方向上的磁阻數據合成而來。

3.根據權利要求1所述的車載電子羅盤衛星輔助自動標定方法，其特征是：所述的電子羅盤的檢測的方向數據B是由兩個水平方向上的磁阻數據和豎直方向的磁阻數據合成而來。

4.根據權利要求1所述的車載電子羅盤衛星輔助自動標定方法，其特征是：所述的電子羅盤的檢測的方向數據B是由兩個水平方向上的磁阻數據和車體傾角數據合成而來。

5.根據權利要求2-4任一權利要求所述的車載電子羅盤衛星輔助自動標定方法，其特征是：所述的衛星定位終端在車體以一定速度運行時，根據相鄰的兩次穩定衛星信號所測得的位置數據合成方向數據A。

6.一種車載電子羅盤衛星輔助自動標定系統，含有車速檢測單元、電子羅盤、衛星定位終端、中央處理單元，所述的車速檢測單元、衛星定位終端、電子羅盤均通過數據接口與中央處理單元連接，其特征是：所述的衛星定位終端根據衛星信號輸出穩定的方向數據A給中央處理單元，所述的電子羅盤輸出檢測到的實時方向數據B給中央處理單元，中央處理器輸出的經過處理后生產的數據給電子羅盤用以重新標定其磁場，所述的中央處理單元連接有顯示單元。

7.根據權利要求6所述的車載電子羅盤衛星輔助自動標定系統，其特征是：所述的電子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內有兩組用于檢測水平兩維方向的磁阻傳感器。

8.根據權利要求6所述的車載電子羅盤衛星輔助自動標定系統，其特征是：所述的電子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內有兩組用于檢測水平兩維方向的磁阻傳感器，該系統還含有車體傾角檢測單元，該單元輸出的車體傾角數據經數據接口給中央處理單元。

9.根據權利要求6所述的車載電子羅盤衛星輔助自動標定系統，其特征是：所述的電子羅盤為三軸電子羅盤，電子羅盤內有三組用于檢測三維方向磁阻傳感器。

10.根據權利要求6-9任一權利要求所述的車載電子羅盤衛星輔助自動標定系統，其特征是：該系統還含有環境溫度檢測單元，該單元輸出的溫度數據經過數據接口給中央處理單元。