[發明專利]O型圈自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201010608644.0
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN102059677A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 葛銀松;張水根;陶小琴
• 申請（專利權）人: 無錫亞中自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

?本發明涉及一種自動化裝配器具，具體地說是一種能夠將O型圈精確裝配在工件上的O型圈自動裝配裝置。

背景技術

在機械制造行業中，各種機器設備上通常都需要裝配一些O型圈，以滿足一定的裝配要求。現有技術中，?O型圈的裝配一般是采用人工裝配的方法，由于工人操作熟練度不同，在裝配時可能會導致O型圈輕損傷，需要拆下再次裝配，裝配效率低下，工人勞動強度較大，極大地浪費人力資源，而且裝配效果很不理想。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構巧妙、緊湊、合理，裝配精確，工作效率高，自動化程度高的O型圈自動裝配裝置。

按照本發明提供的技術方案：O型圈自動裝配裝置，其特征在于：它包括支架、推力氣缸、O型圈壓套、O型圈容納架、彈性定位機構、雙軸氣缸、手指氣缸和導向套；

所述推力氣缸豎直安裝在支架上，推力氣缸的活塞桿向下連接著O型圈壓套，O型圈壓套設有下端開口的內腔室；

所述O型圈容納架設置在O型圈壓套下方并固定在支架上，O型圈容納架上開設有一個能夠讓O型圈壓套自上向下穿過的通道，O型圈平放在通道內并依靠彈性定位機構保持；

所述彈性定位機構安裝在O型圈容納架底部，彈性定位機構受到下壓力作用時打開，讓O型圈順利通過；彈性定位機構在恢復至常態時關閉，將O型圈保持在通道內；

所述雙軸氣缸豎直安裝在支架上，雙軸氣缸的活塞桿端向下連接著手指氣缸；

所述導向套設置在O型圈容納架的通道的正下方，導向套通過手指氣缸的手指夾持住，導向套上端與O型圈壓套的內腔室相對應，導向套下端設有一凹腔，該凹腔用于將工件的端部至裝配槽部分蓋住。

作為本發明的進一步改進，所述彈性定位機構包括固定板、定位板、扭簧和銷軸，固定板固定在O型圈容納架底部，定位板利用扭簧和銷軸裝在固定板上，定位板在扭簧作用下擋住O型圈容納架通道的下端開口。

作為本發明的進一步改進，所述O型圈壓套的周壁下部沿其長度方向開設有開口槽，開口槽使得O型圈壓套在受力時可以向外彈性撐開。

作為本發明的進一步改進，所述O型圈壓套的內腔室里裝有彈簧，O型圈壓套將O型圈壓下時，彈簧下端與導向套頂部相抵，O型圈壓套退回時，O型圈壓套與導向套依靠彈簧彈力自動分離。

作為本發明的進一步改進，所述導向套上部外表面是一個光滑的錐形面。以使得O型圈能夠沿著該錐形面順利進入裝配槽。

作為本發明的進一步改進，所述O型圈容納架上安裝有用于檢測O型圈是否到位的光電傳感器。

作為本發明的進一步改進，所述O型圈壓套下端面上設有一圈環形槽，該環形槽與O型圈的形狀相對應。優選地，所述環形槽的橫斷面為半圓弧形。

本發明與現有技術相比，優點在于：結構巧妙、緊湊、合理，裝配精確，可以實現了裝配自動化，工作效率大大提高，成本顯著降低，適用范圍廣泛。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構主視圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為圖1中的A部放大局剖視圖。

附圖標記說明：1—支架、2—推力氣缸、3—型圈壓套、3a—內腔室、4—O型圈容納架、5—光電傳感器、6—彈性定位機構、6a—固定板、6b—定位板、6c—扭簧、6d—銷軸、7—導向套、8—工件、8a—裝配槽、9—手指氣缸、9a—手指、10—雙軸氣缸、11—O型圈、12—彈簧、13—開口槽、14—環形槽。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖所示，本發明主要由支架1、推力氣缸2、O型圈壓套3、O型圈容納架4、光電傳感器5、彈性定位機構6、導向套7、手指氣缸9、雙軸氣缸10和彈簧12等零部件組成。

如圖1~圖3所示，所述推力氣缸2豎直安裝在支架1上，推力氣缸2的活塞桿以螺紋連接方式向下連接著O型圈壓套3，O型圈壓套3設有下端開口的內腔室3a。所述O型圈容納架4設置在O型圈壓套3下方并固定在支架1上，O型圈容納架4上開設有一個能夠讓O型圈壓套3自上向下穿過的通道，O型圈11平放在通道內并依靠彈性定位機構6保持。