[發明專利]O型圈自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201010608644.0
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN102059677A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 葛銀松;張水根;陶小琴
• 申請（專利權）人: 無錫亞中自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.?O型圈自動裝配裝置，其特征在于：它包括支架（1）、推力氣缸（2）、O型圈壓套（3）、O型圈容納架（4）、彈性定位機構（6）、雙軸氣缸（10）、手指氣缸（9）和導向套（7）；

所述推力氣缸（2）豎直安裝在支架（1）上，推力氣缸（2）的活塞桿向下連接著O型圈壓套（3），O型圈壓套（3）設有下端開口的內腔室（3a）；

所述O型圈容納架（4）設置在O型圈壓套（3）下方并固定在支架（1）上，O型圈容納架（4）上開設有一個能夠讓O型圈壓套（3）自上向下穿過的通道，O型圈（11）平放在通道內并依靠彈性定位機構（6）保持；

所述彈性定位機構（6）安裝在O型圈容納架（4）底部，彈性定位機構（6）受到下壓力作用時打開，讓O型圈（11）順利通過；彈性定位機構（6）在恢復至常態時關閉，將O型圈（11）保持在通道內；

所述雙軸氣缸（10）豎直安裝在支架（1）上，雙軸氣缸（10）的活塞桿端向下連接著手指氣缸（9）；

所述導向套（7）設置在O型圈容納架（4）的通道的正下方，導向套（7）通過手指氣缸（9）的手指（9a）夾持住，導向套（7）上端與O型圈壓套（3）的內腔室（3a）相對應，導向套（7）下端設有一凹腔，該凹腔用于將工件（8）的端部至裝配槽（8a）部分蓋住。

2.如權利要求1所述的O型圈自動裝配裝置，其特征在于：所述彈性定位機構（6）包括固定板（6a）、定位板（6b）、扭簧（6c）和銷軸（6d），固定板（6a）固定在O型圈容納架（4）底部，定位板（6b）利用扭簧（6c）和銷軸（6d）裝在固定板（6a）上，定位板（6b）在扭簧（6c）作用下擋住O型圈容納架（4）通道的下端開口。

3.如權利要求1所述的O型圈自動裝配裝置，其特征在于：所述O型圈壓套（3）的周壁下部沿其長度方向開設有開口槽（13），開口槽（13）使得O型圈壓套（3）在受力時可以向外彈性撐開。

4.如權利要求1所述的O型圈自動裝配裝置，其特征在于：所述O型圈壓套（3）的內腔室（3a）里裝有彈簧（12），O型圈壓套（3）將O型圈（11）壓下時，彈簧（12）下端與導向套（7）頂部相抵，O型圈壓套（3）退回時，O型圈壓套（3）與導向套（7）依靠彈簧（12）彈力自動分離。

5.如權利要求1所述的O型圈自動裝配裝置，其特征在于：所述導向套（7）上部外表面是一個光滑的錐形面。

6.如權利要求1所述的O型圈自動裝配裝置，其特征在于：所述O型圈容納架（4）上安裝有用于檢測O型圈（11）是否到位的光電傳感器（5）。

7.如權利要求1所述的O型圈自動裝配裝置，其特征在于：所述O型圈壓套（3）下端面上設有一圈環形槽（14），該環形槽（14）與O型圈（11）的形狀相對應。

8.如權利要求7所述的O型圈自動裝配裝置，其特征在于：所述環形槽（14）的橫斷面為半圓弧形。