[發明專利]兩自由度的仿真眼睛結構

無效

• 申請號: 201010608234.6
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN102485299A
• 公開（公告）日: 2012-06-06
• 發明（設計）人: 鄭世杰;潘存云;曹偉
• 申請（專利權）人: 機器時代(北京)科技有限公司
• 主分類號: A63H3/40
• 分類號: A63H3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種面部表情機器人或玩具，特別是一咱兩個自由度的仿真機械眼睛。?

背景技術：

這種兩個自由度的仿真眼睛結構已存在，目前，公知的玩具娃娃眼睛的眨動原理十分簡單，眼瞼是一個繞軸轉動的活動蓋子，利用平衡原理的蓋子在兒童抱起和放下玩具娃娃的過程中保持平衡，在外觀上達到眼睛開閉的效果；另外，一些掛鐘上的動物形象的眼睛晃動的原理也十分簡單，是利用鐘擺的晃動帶動畫有眼睛圖案的擺動物體，在外觀上達到眼睛晃動的效果。專利ZL03203624.8會眨動晃動的機械眼睛，將兩個眼球分別置于兩個支架上，兩個支架由一軸置于中間，軸上連接著兩具四分之一球面形狀的眼瞼，并固定著一個撥叉，撥叉由可以前后擺動的擺桿帶動，擺的別一端固定著一個重物。眼球固定在一個穿過球體中心可以旋轉的軸上，球體的偏心位置上固定一小軸，小軸連接著邊桿，與另一眼球上的小軸組成四連桿機構，連桿上有一孔穿過一節鏈條，鏈條與橫向擺桿連接，橫向擺桿的另一端固定著一個重物。與卡通形象的臉譜，或安裝在立體玩具娃娃、動物臉上，擺放或粘貼在運動物體的門窗、墻壁等立面上，當這些物體運動時產生震動即引起玩具眼睛眼球晃動和眼瞼的眨動，達到逗人開心的效果。?

發明內容：

本發明的目的是制作一種可以眨動也可以晃動的機械眼睛。?

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：?

能過提供一種兩個自由度的仿真眼睛結構解決該問題。該結構由三條拉線驅動，三條拉線分別實現眼皮的上下眨、眼球的左轉和眼球的右轉.該結構還包括：瞳孔(1)、眼球(4)、眼皮(8)、眼連桿、前支架(3)、后支架(7)、拉桿(14)。?

附圖說明：

圖1示出本發明的一種兩個自由度的仿真眼睛結構的原理圖?

圖2示出前支架的三維圖?

圖3示出后支架的三維圖?

圖4示出眼皮的三維圖?

圖5示出眼球的三維圖?

圖6示出瞳孔的三維圖?

圖7示出眼連桿的三維圖、?

(1)瞳孔、(2)前后支架固定孔、(3)前支架、(4)眼球、(5)左眼球拉線孔、(6)眼皮拉線孔、(7)后支架、(8)眼皮、(9)右眼球拉線孔?

圖8示出仿真眼睛結構前軸側圖?

圖9示出仿真眼睛結構后軸側圖?

具體實施方式：

圖7示出了眼睛連桿的凸出物，圖5還示出了眼球的控制桿，將眼睛連桿的凸出物與眼球的控制桿相連接，把組裝好的結構放入圖3示出的后支架，再把左(12)右(75)兩根線固定在眼球上，圖6示出的瞳孔安裝到圖5示出的眼球內，圖4示出的眼皮放入圖3示出的后支架內，再把彈簧(10)安裝在圖4示出的眼皮與圖3示出的后支架之間任一側，然后把拉線(9)安裝到結構上，最后把圖2示出的前支架安裝上。該兩個自由度的仿真眼睛結構可用于機器人、玩具、模型等范圍內。?