[發明專利]兩自由度的仿真眼睛結構無效
| 申請號： | 201010608234.6 | 申請日： | 2010-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN102485299A | 公開（公告）日： | 2012-06-06 |
| 發明（設計）人： | 鄭世杰;潘存云;曹偉 | 申請（專利權）人： | 機器時代(北京)科技有限公司 |
| 主分類號： | A63H3/40 | 分類號： | A63H3/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 仿真 眼睛 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種兩個自由度的仿真眼睛結構，該結構由三條拉線驅動，三條拉線分別實現眼皮的上下眨、眼球的左轉和眼球的右轉.該結構還包括：瞳孔(1)、眼球(4)、眼皮(8)、眼連桿、前支架(3)、后支架(7)。
2.根據權利要求1所述一種兩個自由度的仿真眼睛結構，其特征在于：該結構可實現眼皮的上下眨、眼球的左轉與眼球的右轉。
3.根據權利要求1所述一種兩個自由度的仿真眼睛結構，其特征在于：通過軟拉線的長度的控制來實現眼皮拉桿、眼球的左右轉的角度。
4.根據權利要求3所述眼皮的上下眨的角度由拉線的長度進行控制，并由彈簧(10)進行復位。
5.根據權利要求1所述一種兩個自由度的仿真眼睛結構，其特征在于：仿真眼的瞳孔可自由的拆裝更換不同外觀的瞳孔。?
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