[發明專利]彎曲結構及使用該彎曲結構的內窺裝置、胃管和機械關節

有效

• 申請號: 201010608019.6
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102525380A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 劉立生;戚永清
• 申請（專利權）人: 德昌電機(深圳)有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61M25/00;G02B23/24;B25J17/00
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

技術領域

本發明涉及一種彎曲結構，以及涉及應用這種彎曲結構的內窺裝置、胃管裝置、機械關節等，所述機械關節包括機械手、機械臂、機械腳等各種可彎曲的機械結構。

背景技術

彎曲結構廣泛應用到各個領域中，例如工業上的機械手、醫療上用的內窺鏡都涉及彎曲結構。現有的一種彎曲結構包括可彎曲的中心軸、安裝到中心柱的若干疊片以及穿過該若干疊片的若干牽引繩。中心軸穿過疊片的中心，各片疊片之間隔開一定的距離。疊片的外周緣附近設有若干通孔，所述若干牽引繩穿過該通孔并固定到最前面的一個疊片。當某根牽引繩受到牽拉時，就會導致該彎曲結構朝向對應的方向彎曲。這種彎曲結構結構復雜，尺寸太大，成本高。

因此，亟需一種結構簡單的彎曲結構。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種結構簡單的彎曲結構。該彎曲結構包括可彎曲部，所述可彎曲部包括并排設置的可彎曲件和軟管，所述軟管的外側與所述可彎曲件的外側相連，所述軟管能夠隨著管體內流體壓強的變化而相對于所述可彎曲件伸縮從而引起所述可彎曲部彎曲。

優選地，所述可彎曲部具有至少兩根軟管，所述軟管排列在所述可彎曲件的周圍。

優選地，還包括與所述可彎曲部連接的操作部，所述操作部通過導管與所述軟管連通用于改變軟管內的流體的壓強。

優選地，所述操作部包括氣囊或泵，所述氣囊或泵通過所述導管與所述軟管連通。

優選地，所述可彎曲件由可彎曲的非伸縮性材料構成，所述軟管為可軸向伸縮的不透氣管。

優選地，所述可彎曲件具有中心孔，所述中心孔的延伸方向與所述可彎曲件的延伸方向基本相同。

優選地：所述可彎曲部具有至少三根軟管，所述軟管排列在所述可彎曲件的周圍；所述可彎曲件包括主體部以及從所述主體部向外伸出的若干支撐部，所述支撐部用于隔開相鄰的兩根軟管。

優選地，所述支撐部的徑向外側具有若干缺口，所述缺口沿可彎曲件的延伸方向互相隔開，將所述支撐部的徑向外側分成若干部分。

優選地，每個支撐部通過一頸部與所述主體部連接，所述支撐部的沿可彎曲件周向的尺寸大于所述頸部的沿可彎曲件周向的尺寸。

優選地，還包括套設在所述可彎曲部外周的保護套。

優選地，所述軟管的管壁還具有約束層用于限制所述軟管的徑向尺寸。

優選地，所述約束層由螺旋狀纏繞的非伸縮性線狀物或帶狀物構成。

本發明還提供應用了上述彎曲結構的工業使用的或者醫用的內窺裝置、醫用的胃管裝置、以及機械手、機械手臂等各種機械關節。

本發明的彎曲結構通過軟管和可彎曲件的配合實現彎曲，結構簡單，成本低。

為了能更進一步了解本發明的特征以及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發明加以限制。

附圖說明

附圖中：

圖1和圖2是本發明第一實施例的彎曲結構的可彎曲部的示意圖；

圖3和圖4是本發明第二實施例的彎曲結構的可彎曲部的示意圖；

圖5和圖6是本發明第三實施例的彎曲結構的可彎曲部的示意圖，圖7是其中一根軟管的示意圖；

圖8是本發明第三實施例的彎曲結構的操作部的示意圖；

圖9和圖10是本發明第四和第五實施例的彎曲結構的可彎曲部的示意圖；

圖11是本發明第六實施例提供的胃管裝置的示意圖；

圖12是圖11所示胃管裝置的可彎曲部分(具有密封套管)的示意圖；

圖13是圖12所示可彎曲部去除密封套管后的示意圖；

圖14是圖13所示可彎曲部的A-A截面示意圖；

圖15是圖13所示可彎曲部的可彎曲件的示意圖；

圖16和圖17分別是圖13所示可彎曲件的B-B截面和C-C截面的剖視圖；

圖18是本發明第七實施例提供的內窺裝置的可彎曲部的示意圖；

圖19是本發明另一個實施例提供的軟管的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，通過對本發明的具體實施方式詳細描述，將使本發明的技術方案及其他有益效果顯而易見。