[發明專利]彎曲結構及使用該彎曲結構的內窺裝置、胃管和機械關節

有效

• 申請號: 201010608019.6
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102525380A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 劉立生;戚永清
• 申請（專利權）人: 德昌電機(深圳)有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61M25/00;G02B23/24;B25J17/00
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

1.一種彎曲結構，包括可彎曲部(20)，其特征在于，所述可彎曲部(20)包括并排設置的可彎曲件(21)和軟管(27)，所述軟管(27)的外側與所述可彎曲件(21)的外側相連，所述軟管(27)能夠隨著管體內流體壓強的變化而相對于所述可彎曲件(21)伸縮從而引起所述可彎曲部彎曲。

2.如權利要求1所述的彎曲結構，其特征在于，所述可彎曲部(20)具有至少兩根軟管(27)，所述軟管(27)排列在所述可彎曲件(21)的周圍。

3.如權利要求1所述的彎曲結構，其特征在于，還包括與所述可彎曲部(20)連接的操作部，所述操作部通過導管(31)與所述軟管(27)連通用于改變軟管內的流體的壓強。

4.如權利要求3所述的彎曲結構，其特征在于，所述操作部包括氣囊(42)或泵，所述氣囊(42)或泵通過所述導管(31)與所述軟管(27)連通。

5.如權利要求2所述的彎曲結構，其特征在于，所述可彎曲件(21)由可彎曲的非伸縮性材料構成，所述軟管(27)為可沿軸向伸縮的不透氣管。

6.如權利要求2所述的彎曲結構，其特征在于，所述可彎曲件(21)具有中心孔，所述中心孔的延伸方向與所述可彎曲件(21)的延伸方向基本相同。

7.如權利要求1所述的彎曲結構，其特征在于：

所述可彎曲部(20)具有至少三根軟管(27)，所述軟管(27)排列在所述可彎曲件(21)的周圍；

所述可彎曲件(21)包括主體部以及從所述主體部向外伸出的若干支撐部(23)，所述支撐部(23)用于隔開相鄰的兩根軟管(27)。

8.如權利要求7所述的彎曲結構，其特征在于，所述支撐部(23)的徑向外側具有若干缺口(24)，所述缺口沿可彎曲件(21)的延伸方向互相隔開，將所述支撐部的徑向外側分成若干部分。

9.如權利要求7所述的彎曲結構，其特征在于，每個支撐部(23)通過一頸部(26)與所述主體部連接，所述支撐部(23)的沿可彎曲件周向的尺寸大于所述頸部(26)的沿可彎曲件周向的尺寸。

10.如權利要求7至9中任意一項所述的彎曲結構，其特征在于，還包括套設在所述可彎曲部外周的保護套。

11.如權利要求1至9中任意一項所述的彎曲結構，其特征在于，所述軟管(27)的管壁還具有約束層(28)用于限制所述軟管的徑向尺寸。

12.如權利要求11所述的彎曲結構，其特征在于，所述約束層由螺旋狀纏繞的非伸縮性線狀物或帶狀物構成。

13.一種內窺裝置，包括控制端(40)和用于伸入待檢測區的細長的插入部(30)，其特征在于，還包括如權利要求1至12中任意一項所述的彎曲結構，所述彎曲結構的可彎曲部(20)安裝到所述插入部(30)的前端。

14.一種胃管，包括用于伸入體內的細長的插入部(30)，其特征在于，還包括如權利要求1至12中任意一項所述的彎曲結構，所述彎曲結構的可彎曲部(20)安裝到所述插入部的前端。

15.一種機械關節，其特征在于，包括如權利要求1至12中任意一項所述的彎曲結構，所述彎曲結構的可彎曲部(20)安裝到所述機械關節。