[發明專利]一種基于全球定位系統的里程統計方法

無效

• 申請號: 201010606956.8
• 申請日: 2010-12-27
• 公開（公告）號: CN102538817A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 宗良;嚴超;王洪波
• 申請（專利權）人: 武漢磐大科技有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;G01S19/52
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明涉及軟件技術領域，尤其是里程統計方法，具體地，涉及一種基于全球定位系統的里程統計方法。

背景技術

全球定位系統（GPS）的誕生給我們的日常交通生活帶來了極大地變化，由于可以借助此項技術獲取設備的坐標位置，可以使我們方便的進行一些統計工作，比如設備運動位移的里程統計等信息。

目前，在使用GPS統計里程時，由于GPS自身的不準確，可能會造成某一定點位置的飄移。尤其當設備處于低速或者靜止狀態時，GPS以實際位置為圓心，位置隨機分布。而常用統計里程的做法是GPS每秒上報的即時速度乘以時間計算出一秒鐘的里程，每秒鐘的里程進行累加得出總里程。這樣，當設備處于靜止時，由于位置的飄移，每秒鐘都會有上報的速度，這樣會造成雖然靜止但是里程還是在緩慢累加。

對于這種情況，許多商家所使用的方法是：設置速度過濾門限，來避免靜止時里程累積。具體地，當速度低于某一門限時，不累積該即時里程，只有速度高于該門限才累積里程。這種方法還是存在以下缺點：由于只是簡單的設置一個統計起始速度門限，如果過濾門限設置太高，則低于該門限的低速運行里程無法累積，如果過濾門限設置太低，則無法達到速度過濾的目的，這樣的一刀切的統計方法會造成較大的大約10%左右的誤差。

因此，提供一種能對設備運動狀態進行準確判斷并根據判斷結果進行統計和里程補償的，能夠有效減少里程統計誤差的方法就顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠減少由于GPS系統定位飄移所造成的里程統計誤差的方法。

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種基于全球定位系統的里程統計方法，其中，包括：

a.確定第一速度閾值與第二速度閾值，所述第一速度閾值小于所述第二速度閾值；

b.判斷被定位設備的移動速度是否小于所述第一速度閾值或高于所述第二速度閾值，其中：

若所述被定位設備處于移動狀態，且移動速度小于所述第一速度閾值，則繼續判斷所述被定位設備的移動速度在一段時間內是否均小于所述第一速度閾值；若判斷結果為是，則確定所述被定位設備處于靜止狀態，若判斷結果為否，則確定所述被定位設備仍處于移動狀態，

若所述被定位設備處于靜止狀態，且移動速度高于所述第二速度閾值，則繼續判斷所述被定位設備的移動速度在一段時間內是否均高于所述第二速度閾值，若判斷結果為是，則確定所述被定位設備處于移動狀態，若判斷結果為否，則確定所述被定位設備仍處于靜止狀態，

c.累計所述被定位設備被確定為處于移動狀態時所產生的位移，作為運行里程統計結果；

d.對步驟b中所述被定位設備被確定為靜止狀態時所產生的位移進行計算，作為里程補償和步驟c中得到的運行里程統計結果相加。

上述的統計方法，其中，所述步驟a還包括如下步驟：

a1.每秒獲取一次所述被定位設備當前移動速度。

上述的統計方法，其中，所述步驟b還包括如下步驟：

b'.?若所述被定位設備處于靜止狀態，且移動速度處于第一速度閾值和第二速度閾值之間，則不用獲取當前移動速度。

上述的統計方法，其中，所述步驟b中的一段時間至少為5秒。

上述的統計方法，其中，所述被定為設備的移動速度通過全球定位系統模塊獲取。

上述的統計方法，其中，步驟c的累計方式為將所述設備每秒移動距離相加，其中，所述設備每秒移動距離為所述設備當前秒速與時間的乘積。

上述的統計方法，其中，步驟d中包括如下步驟：

???d1.記錄設備被確定為靜止狀態時所處的第一位置；

???d2.記錄設備被確定從步驟c1中所述的靜止狀態轉為運動狀態時所處的第二位置；

d3.將第一位置與第二位置之間的直線距離作為補償里程統計。

通過上述方法可以較好的解決固定位置漂移的問題，同時能對設備處于靜止狀態時所發生的位移進行補償計算，避免對設備運行中的突然加速或突然減速的情況做出誤判，從而大大減小了統計誤差。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1示出根據本發明的第一實施例的，一種基于全球定位系統的里程統計方法的流程示意圖；

圖2示出根據本發明的第二實施例的，一種基于全球定位系統的里程統計方法對設備是否進入靜止狀態判斷的流程示意圖；