[發(fā)明專利]一種基于全球定位系統(tǒng)的里程統(tǒng)計方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010606956.8 | 申請日: | 2010-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN102538817A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
| 發(fā)明(設計)人: | 宗良;嚴超;王洪波 | 申請(專利權)人: | 武漢磐大科技有限公司 |
| 主分類號: | G01C22/00 | 分類號: | G01C22/00;G01S19/52 |
| 代理公司: | 上海新天專利代理有限公司 31213 | 代理人: | 王敏杰 |
| 地址: | 430074 湖北省*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 全球定位系統(tǒng) 里程 統(tǒng)計 方法 | ||
1.一種基于全球定位系統(tǒng)的里程統(tǒng)計方法,其特征在于,包括:
a.確定第一速度閾值與第二速度閾值,所述第一速度閾值小于所述第二速度閾值;
b.判斷被定位設備的移動速度是否小于所述第一速度閾值或高于所述第二速度閾值,其中:
若所述被定位設備處于移動狀態(tài),且移動速度小于所述第一速度閾值,則繼續(xù)判斷所述被定位設備的移動速度在一段時間內是否均小于所述第一速度閾值;若判斷結果為是,則確定所述被定位設備處于靜止狀態(tài),若判斷結果為否,則確定所述被定位設備仍處于移動狀態(tài),
若所述被定位設備處于靜止狀態(tài),且移動速度高于所述第二速度閾值,則繼續(xù)判斷所述被定位設備的移動速度在一段時間內是否均高于所述第二速度閾值,若判斷結果為是,則確定所述被定位設備處于移動狀態(tài),若判斷結果為否,則確定所述被定位設備仍處于靜止狀態(tài),
c.累計所述被定位設備被確定為處于移動狀態(tài)時所產生的位移,作為運行里程統(tǒng)計結果;
d.對步驟b中所述被定位設備被確定為靜止狀態(tài)時所產生的位移進行計算,作為里程補償和步驟c中得到的運行里程統(tǒng)計結果相加;
根據(jù)權利要求1所述的統(tǒng)計方法,其中,所述步驟b還包括如下步驟:
b'.?若所述被定位設備處于靜止狀態(tài),且移動速度處于第一速度閾值和第二速度閾值之間,則不用獲取當前移動速度。
2.根據(jù)權利要求1所述的統(tǒng)計方法,其特征在于,所述步驟a還包括如下步驟:
????a1.每秒獲取一次所述被定位設備當前移動速度。
3.根據(jù)權利要求1所述的統(tǒng)計方法,其中,所述步驟b還包括如下步驟:
????b'.?若所述被定位設備處于靜止狀態(tài),且移動速度處于第一速度閾值和第二速度閾值之間,則不用獲取當前移動速度。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的統(tǒng)計方法,其特征在于,所述步驟b中的一段時間至少為5秒。
5.根據(jù)權利要求4所述的統(tǒng)計方法,其特征在于,所述被定為設備的移動速度通過全球定位系統(tǒng)模塊獲取。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的統(tǒng)計方法,其特征在于,步驟c的累計方式為將所述設備每秒移動距離相加,其中,所述設備每秒移動距離為所述設備當前秒速與時間的乘積。
7.根據(jù)權利要求6所述的統(tǒng)計方法,其特征在于,步驟d中包括如下步驟:
???d1.記錄設備被確定為靜止狀態(tài)時所處的第一位置;
???d2.記錄設備被確定從步驟c1中所述的靜止狀態(tài)轉為運動狀態(tài)時所處的第二位置;
d3.將第一位置與第二位置之間的直線距離作為補償里程統(tǒng)計。
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