[發(fā)明專(zhuān)利]混凝土泵送設(shè)備及其臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010606015.4
• 申請(qǐng)日: 2010-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102108790A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易小剛;吳名陵;胡棟華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/04
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/04;G05B19/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長(zhǎng)明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土泵送設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括上述臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)的混凝土泵送設(shè)備和一種臂架狀態(tài)控制方法。

背景技術(shù)

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的高速發(fā)展，混凝土泵送設(shè)備作為施工過(guò)程中的主要工程機(jī)械，發(fā)揮的作用越來(lái)越重要。

為了使混凝土能夠準(zhǔn)確地泵送至目標(biāo)位置，一般在混凝土泵送設(shè)備上設(shè)置布料桿，現(xiàn)有技術(shù)中，布料桿主要有兩種設(shè)置形式：一種是將布料桿和混凝土輸送泵一起裝在卡車(chē)底盤(pán)上，也就是通常所述的混凝土泵車(chē)；另一種是將布料桿安裝在升降臺(tái)、吊車(chē)或者建筑物的墻柱上。

布料桿包括多節(jié)臂架，臂架上固定混凝土輸送管道，輸送管道的末端安裝有軟管。隨著布料桿的各節(jié)臂架位置的變化，混凝土輸送管道的位置發(fā)生改變，也就改變了混凝土的輸送目標(biāo)位置，從而，在混凝土輸送泵的作用下混凝土沿著混凝土輸送管道就可以被輸送至目標(biāo)位置。

由于混凝土輸送泵的泵送方式為雙活塞供料缸循環(huán)供料，在工作過(guò)程中，雙活塞存在換向時(shí)間，使得混凝土的輸送并非是連續(xù)進(jìn)行，而是以脈沖的方式進(jìn)行，從而不可避免地會(huì)產(chǎn)生供料沖擊，在脈動(dòng)沖擊的作用下，布料桿的臂架會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，特別是當(dāng)混凝土的輸送量較大或者脈動(dòng)沖擊的頻率與臂架的固有頻率接近時(shí)，臂架的振動(dòng)會(huì)更加劇烈，振動(dòng)幅度也會(huì)大幅度地增加，這不僅使得輸送管道的出料口的位置很難控制，而且會(huì)造成臂架的開(kāi)裂，甚至還會(huì)導(dǎo)致對(duì)施工人員的人身傷害；為了防止上述情況的發(fā)生，在實(shí)際操作過(guò)程中，工作人員不得不降低混凝土輸送泵的泵送量，然而，這樣又會(huì)影響施工效率。

因此，如何在保證施工效率的基礎(chǔ)上，減小布料桿臂架的振動(dòng)，延長(zhǎng)臂架的使用壽命，保證施工人員的人身安全，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)，該臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)能夠在保證施工效率的基礎(chǔ)上，減小布料桿臂架的振動(dòng)，并且可以避免由于檢測(cè)裝置檢測(cè)過(guò)程中及執(zhí)行裝置動(dòng)作過(guò)程中的時(shí)滯現(xiàn)象而造成的控制誤差，能夠做到及時(shí)減振，提高了臂架操作的方便性和施工效率，延長(zhǎng)了臂架的使用壽命。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)的混凝土泵送設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)，用于混凝土泵送設(shè)備，包括檢測(cè)裝置、存儲(chǔ)裝置、控制裝置和執(zhí)行裝置，

所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述混凝土泵送設(shè)備的臂架的位置狀態(tài)，得到位置狀態(tài)信號(hào)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述混凝土泵送設(shè)備的臂架的振動(dòng)狀態(tài)，得到振動(dòng)信號(hào)；

所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)所述振動(dòng)信號(hào)，得到所述臂架的周期振動(dòng)信號(hào)；

所述控制裝置接收所述位置狀態(tài)信號(hào)、所述振動(dòng)信號(hào)和所述周期振動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定臂架振動(dòng)范圍、預(yù)定提前調(diào)整時(shí)間和預(yù)定控制策略得出控制所述執(zhí)行裝置動(dòng)作的控制指令；

所述執(zhí)行裝置根據(jù)所述控制指令改變狀態(tài)，控制所述臂架在所述預(yù)定臂架振動(dòng)范圍內(nèi)動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置的數(shù)目為多個(gè)，且分別檢測(cè)所述臂架的各節(jié)臂的振動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括輸入裝置，用于向所述控制裝置輸入所述預(yù)定提前調(diào)整時(shí)間、所述預(yù)定臂架振動(dòng)范圍和所述臂架的尺寸參數(shù)。

優(yōu)選地，還包括顯示器，用于實(shí)時(shí)顯示所述振動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行裝置包括控制閥和調(diào)整裝置，所述控制閥根據(jù)所述控制指令控制所述調(diào)整裝置的動(dòng)作，控制所述臂架在所述預(yù)定臂架振動(dòng)范圍內(nèi)震動(dòng)。

優(yōu)選地，所述控制閥為比例閥或者開(kāi)關(guān)閥。

優(yōu)選地，所述調(diào)整裝置為調(diào)整油缸或者所述臂架的支撐油缸。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置為傾角傳感器、加速度傳感器或者激光測(cè)距傳感器。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置為壓力傳感器，用于檢測(cè)所述臂架的各支撐油缸的壓力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種混凝土泵送設(shè)備，包括臂架和用于控制所述臂架的振動(dòng)狀態(tài)的臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)，所述臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明所提供的用于混凝土泵送設(shè)備的臂架狀態(tài)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置、存儲(chǔ)裝置、控制裝置和執(zhí)行裝置，檢測(cè)裝置檢測(cè)混凝土泵送設(shè)備的臂架的位置狀態(tài)，得到位置狀態(tài)信號(hào)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)混凝土泵送設(shè)備的臂架的振動(dòng)狀態(tài)，得到振動(dòng)信號(hào)；存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)振動(dòng)信號(hào)，得到臂架的周期振動(dòng)信號(hào)；控制裝置接收位置狀態(tài)信號(hào)、振動(dòng)信號(hào)和周期振動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定臂架振動(dòng)范圍、預(yù)定提前調(diào)整時(shí)間和預(yù)定控制策略得出控制執(zhí)行裝置動(dòng)作的控制指令；執(zhí)行裝置根據(jù)控制指令改變狀態(tài)，控制臂架在預(yù)定臂架振動(dòng)范圍內(nèi)動(dòng)作。