[發明專利]混凝土泵送設備及其臂架狀態控制系統

有效

• 申請號: 201010606015.4
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102108790A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 易小剛;吳名陵;胡棟華
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;G05B19/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

1.一種臂架狀態控制系統，用于混凝土泵送設備，包括檢測裝置(1)、存儲裝置(2)、控制裝置(3)和執行裝置(4)，其特征在于，

所述檢測裝置(1)檢測所述混凝土泵送設備的臂架(8)的位置狀態，得到位置狀態信號，并實時檢測所述混凝土泵送設備的臂架(8)的振動狀態，得到振動信號；

所述存儲裝置(2)存儲所述振動信號，得到所述臂架(8)的周期振動信號；

所述控制裝置(3)接收所述位置狀態信號、所述振動信號和所述周期振動信號，并根據預定臂架振動范圍、預定提前調整時間和預定控制策略得出控制所述執行裝置(4)動作的控制指令；

所述執行裝置(4)根據所述控制指令改變狀態，控制所述臂架(8)在所述預定臂架振動范圍內動作。

2.根據權利要求1所述的臂架狀態控制系統，其特征在于，所述檢測裝置(1)的數目為多個，且分別檢測所述臂架(8)的各節臂的振動狀態。

3.根據權利要求1所述的臂架狀態控制系統，其特征在于，還包括輸入裝置(5)，用于向所述控制裝置(3)輸入所述預定提前調整時間、所述預定臂架振動范圍和所述臂架(8)的尺寸參數。

4.根據權利要求1所述的臂架狀態控制系統，其特征在于，還包括顯示器(6)，用于實時顯示所述振動信號。

5.根據權利要求1所述的臂架狀態控制系統，其特征在于，所述執行裝置(4)包括控制閥(41)和調整裝置(42)，所述控制閥(41)根據所述控制指令控制所述調整裝置(42)的動作，控制所述臂架(8)在所述預定臂架振動范圍內振動。

6.根據權利要求5所述的臂架狀態控制系統，其特征在于，所述控制閥(41)為比例閥或者開關閥。

7.根據權利要求5所述的臂架狀態控制系統，其特征在于，所述調整裝置(42)為調整油缸或者所述臂架(8)的支撐油缸。

8.根據權利要求1至7任一項所述的臂架狀態控制系統，其特征在于，所述檢測裝置(1)為傾角傳感器、加速度傳感器或者激光測距傳感器。

9.根據權利要求1至7任一項所述的臂架狀態控制系統，其特征在于，所述檢測裝置(1)為壓力傳感器，用于檢測所述臂架(8)的各支撐油缸的壓力。

10.一種混凝土泵送設備，包括臂架(8)和用于控制所述臂架(8)的振動狀態的臂架狀態控制系統，其特征在于，所述臂架狀態控制系統為權利要求1至9任一項所述的臂架狀態控制系統。