[發(fā)明專利]隊(duì)列式電動(dòng)汽車

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010604617.6
• 申請(qǐng)日: 2010-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102059952A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王見(jiàn);秦樹(shù)人;盧華玲;李金同;李榮國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): B60L5/18
• 分類號(hào): B60L5/18;B60L9/00
• 代理公司: 重慶市恒信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50102
• 代理人: 劉小紅

1.一種隊(duì)列式電動(dòng)汽車，其特征是：包括一輛安裝有集電弓（2）的首節(jié)電動(dòng)汽車（3）和至少一輛不帶集電弓的普通電動(dòng)汽車（4）；由首節(jié)電動(dòng)汽車（3）尾部通過(guò)連接器（5）連接普通電動(dòng)汽車（4），并進(jìn)一步通過(guò)普通電動(dòng)車的尾部由另一個(gè)連接器（5）連接下一個(gè)普通電動(dòng)車而構(gòu)成隊(duì)列式電動(dòng)汽車（1）；其中，由首節(jié)電動(dòng)汽車（3）通過(guò)其集電弓（2）從高架電纜中取得電力，并通過(guò)連接器（5）在隊(duì)列式電動(dòng)汽車（1）中傳輸，為隊(duì)列式電動(dòng)汽車（1）行駛提供電力，并且在行駛中為電動(dòng)汽車中的蓄電池充電；所述首節(jié)電動(dòng)汽車（3）具有車列控制器（7）、車間無(wú)線通訊模塊（8）及微波測(cè)距雷達(dá)（6），所述普通電動(dòng)汽車（4）還具有轉(zhuǎn)向電機(jī)（9）、剎車電機(jī)（10）、電動(dòng)汽車加速控制器（11）、自動(dòng)連接裝置（12）、車間無(wú)線通訊模塊（13）及分別安裝于車頭車尾的微波測(cè)距雷達(dá)；所述的連接器（5）包括與前車車尾安裝的連接器部分(A)和與后車車頭安裝的連接器部分(B)，安裝在車頭或車尾的連接器部分均包括液壓缸（14）、牽引桿（15）、環(huán)形牽引扣（16）、電力線支撐桿（17）、信號(hào)線支撐桿（18）、支撐桿電機(jī)（19），其中牽引桿（15）具有與車頭或車尾連接的鉸接頭，安裝在車頭或車尾的液壓缸的活塞桿與牽引桿桿體呈角度傾斜鉸接，由液壓缸帶動(dòng)牽引桿繞鉸接頭做水平收折或呈90°水平展開(kāi)；牽引桿（15）的另一端安裝帶有環(huán)形卡扣（23）的環(huán)形牽引扣（16）；所述電力線支撐桿（17）和信號(hào)線支撐桿（18）分別位于牽引桿（15）的兩側(cè)，分別由各自的支撐桿電機(jī)（19）帶動(dòng)下伸出或收回；

（1）、當(dāng)有新的普通電動(dòng)汽車（4）加入隊(duì)列式電動(dòng)汽車（1）時(shí)，按以下步驟：

a、通過(guò)車間無(wú)線通訊模塊（13）向隊(duì)列式電動(dòng)汽車（1）發(fā)出入列請(qǐng)求；

b、電動(dòng)汽車隊(duì)列接受到請(qǐng)求后，由首節(jié)電動(dòng)汽車（3）的車列控制器（7）發(fā)出指令，隊(duì)列中電動(dòng)汽車剎車電機(jī)（10）啟動(dòng)，降低車列的速度，位于車列最后一輛電動(dòng)汽車與車尾安裝的連接器部分(A)中的液壓缸（14）啟動(dòng)，推出牽引桿（15）；

c、發(fā)出入列請(qǐng)求的電動(dòng)汽車（4）靠近電動(dòng)汽車隊(duì)列尾部，與車頭安裝的連接器部分（B）的液壓缸（14）啟動(dòng)，推出牽引桿（15）；環(huán)形牽引扣（16）中環(huán)形卡扣（23）打開(kāi)；

d、電動(dòng)汽車（4）的自動(dòng)連接裝置（12）通過(guò)微波測(cè)距雷達(dá)（6）判斷兩個(gè)連接器（5）之間位置，并控制轉(zhuǎn)向電機(jī)（9）、剎車電機(jī)（10）、電動(dòng)汽車加速控制器（11）自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)汽車（4）位置使兩個(gè)連接器（5）處于連接位置；

e、連接器（5）的環(huán)形牽引扣（16）中環(huán)形卡扣（23）閉合；

f、連接器（5）支撐桿電機(jī)（19）啟動(dòng)，將電力線支撐桿（17）、信號(hào)線支撐桿（18）推出，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車（4）與電動(dòng)汽車隊(duì)列信號(hào)線與電力線的連接；

（2）、當(dāng)隊(duì)列式電動(dòng)汽車中有電動(dòng)汽車（4）退出隊(duì)列時(shí)，包括有如下步驟：

a、需退出隊(duì)列的電動(dòng)汽車（4）發(fā)出退出指令，首節(jié)電動(dòng)汽車（3）的車列控制器（7）發(fā)出指令，隊(duì)列中電動(dòng)汽車剎車電機(jī)（10）啟動(dòng)，降低車列的速度；

b、車列控制器（7）判斷需退出隊(duì)列的電動(dòng)汽車（4）位于車列中的位置，如果位于隊(duì)列尾部，則控制連接最后一輛電動(dòng)汽車的連接器（5）脫離；如果位于隊(duì)列中任意位置，則控制需退出隊(duì)列的電動(dòng)汽車（4）前后連接器（5）脫離，電動(dòng)汽車（4）駛離隊(duì)列后，需要連接的相鄰兩電動(dòng)汽車根據(jù)步驟（1）a-（1）f所述自動(dòng)組成隊(duì)列；

步驟（2）b中連接器（5）脫離過(guò)程中首先啟動(dòng)支撐桿電機(jī)（19），收回電力線支撐桿（17）、信號(hào)線支撐桿（18）；打開(kāi)環(huán)形牽引扣（16）的環(huán)形卡扣（23）；啟動(dòng)液壓缸（14），收回牽引桿（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隊(duì)列式電動(dòng)汽車，其特征是：所述連接器的部分或全部位于與車頭或車尾固定的安裝盒內(nèi)，安裝盒具有連接器保護(hù)罩，所述保護(hù)罩在保護(hù)罩牽引電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)啟或關(guān)閉；當(dāng)前后兩車需要連接時(shí)，首先開(kāi)啟連接器保護(hù)罩；當(dāng)牽引桿（5）收回后啟動(dòng)保護(hù)罩旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)關(guān)閉保護(hù)罩。