[發明專利]兒童電動車及其控制方法

無效

• 申請號: 201010604554.4
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102555835A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 閔敬均
• 申請（專利權）人: 閔敬均
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62K9/00;B62K11/00;B60T7/12
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 金龍河;樊衛民

技術領域

本發明涉及一種兒童電動車，具體地說涉及通過行駛速度彼此不同的多個階段的行駛模式提供適合駕駛者年齡的行駛環境的兒童電動車。

背景技術

由電池和電機驅動且由兒童直接調節把手而駕駛的現有的兒童乘用電動車中，無法控制電機的速度及行駛模式，因此存在電動車出發或停止時電動車突然出發或緊急制動而對身體發育未成熟且對外部抵抗的控制力不足的兒童的脊椎及神經系統造成傷害的問題。此外，無法根據兒童的年齡分階段調整行駛速度，因此存在兒童電動車的使用壽命短的缺點。

因此，要求能夠根據兒童的成長提供與其年齡相符的運行速度，并能夠防止突然出發或緊急制動而將對兒童的沖擊最小化的兒童電動車。

此外，駕駛能力不成熟的兒童不具備躲避障礙物或傾斜路段等的能力，不顧發生安全事故的危險，而現有的兒童電動車不具備能夠防止上述危險的安全裝置。

發明內容

本發明是為解決上述現有問題而作出的，其目的在于提供一種能夠提供與兒童的年齡或駕駛熟練度相符的分階段的行駛環境的兒童電動車。

本發明的其他目的在于，提供一種盡可能防止電動車緊急制動及突然出發而將緊急制動及突然出發對兒童的身體傷害最小化的兒童電動車。

本發明的其他目的在于，提供一種預先感測障礙物或地形而在沒有駕駛者的操作的狀態下自動進行非正常制動從而防止事故的兒童電動車。

為了實現上述目的，本發明的一種兒童電動車，其特征在于，包括：電池，提供電源；輸入部，用于使用者從多個階段的行駛模式中選擇一個行駛模式；驅動電機，從上述電池接收電源來驅動車輪；以及控制部，產生根據通過上述輸入部選擇的行駛模式而不同的信號來控制上述驅動電機的旋轉，上述多個階段的行駛模式被預先設定為使車輛經由加速區間、恒速區間、減速區間而行駛，在上述加速區間，當輸入有行駛信號時逐漸加速到按各階段的行駛模式而不同地預先設定的設定速度，在上述恒速區間，當達到上述設定速度時維持設定速度，在上述減速區間，當行駛信號的輸入中斷時逐漸減速至停止。

此時，上述行駛模式的上述加速區間和上述減速區間被預先設定為，按照根據各階段的行駛模式不同地預先設定的絕對加速度來加速或減速。

此外，上述控制部根據通過上述輸入部選擇的行駛模式，在上述加速區間產生寬度逐漸增大的脈沖信號，在上述恒速區間產生一定寬度的脈沖信號，在上述減速區間產生寬度逐漸減小的脈沖信號，從而控制上述驅動電機。

此外，上述兒童電動車還包括距離傳感器，被設置在上述電動車的前方或后方，感測與上述電動車的行駛方向上的障礙物的距離，在由上述距離傳感器感測的與障礙物的距離在設定距離以下時，上述控制部逐漸減小向上述驅動電機發送的脈沖信號的寬度。

此外，上述兒童電動車還包括制動裝置，根據上述控制部的控制停止上述電動車的行駛，在由上述距離傳感器感測的與障礙物的距離在第一設定距離和比上述第一設定距離短的第二設定距離之間時，上述控制部逐漸減小向上述驅動電機發送的脈沖信號的寬度，在由上述傳感器感測的與障礙物的距離在第二設定距離以下時，上述控制部中斷產生脈沖信號，使上述制動裝置動作。

此外，上述兒童電動車還包括：距離傳感器，被設置在上述電動車的底面的前端或后端，感測上述電動車的底面與地面之間的距離；和制動裝置，根據上述控制部的控制停止上述電動車的行駛，由上述電動車的行駛方向上的距離傳感器感測的與地面的距離在設定距離以上時，上述控制部中斷產生上述脈沖信號，使上述制動裝置動作。

此外，上述兒童電動車還包括根據上述控制部的控制使上述電動車的行駛停止的制動裝置，在上述驅動電機的動作狀態與上述電動車的行進方向彼此不同時，上述控制部使上述制動裝置動作。

此外，本發明的一種兒童電動車的控制方法，包括：從多個階段的行駛模式中選擇一個行駛模式的階段；加速階段，當維持行駛信號的輸入時，根據對所選擇的行駛模式預先設定的加速度逐漸增加電動車的行駛速度，直到達到對所選擇的行駛模式預先設定的設定速度；恒速階段，當維持行駛信號的輸入并且電動車的行駛速度達到對所選擇的行駛模式設定的上述設定速度時，維持上述行駛速度；以及減速階段，當行駛信號的輸入中斷時，根據對所選擇的行駛模式預先設定的加速度逐漸減小上述電動車的行駛速度，直到電動車的行駛速度成為0。