[發(fā)明專利]兒童電動車及其控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010604554.4
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102555835A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閔敬均
• 申請（專利權(quán)）人: 閔敬均
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62K9/00;B62K11/00;B60T7/12
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 金龍河;樊衛(wèi)民

1.一種兒童電動車，其特征在于，

包括：電池，提供電源；

輸入部，用于使用者從多個階段的行駛模式中選擇一個行駛模式；

驅(qū)動電機(jī)，從上述電池接收電源供給來驅(qū)動車輪；以及

控制部，產(chǎn)生根據(jù)通過上述輸入部選擇的行駛模式而不同的信號來控制上述驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，

上述多個階段的行駛模式被預(yù)先設(shè)定為使車輛經(jīng)由加速區(qū)間、恒速區(qū)間、減速區(qū)間而行駛，

在上述加速區(qū)間，當(dāng)輸入有行駛信號時逐漸加速到按各階段的行駛模式而不同地預(yù)先設(shè)定的設(shè)定速度，

在上述恒速區(qū)間，當(dāng)達(dá)到上述設(shè)定速度時維持設(shè)定速度，

在上述減速區(qū)間，當(dāng)行駛信號的輸入中斷時逐漸減速至停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童電動車，其特征在于，

上述行駛模式的上述加速區(qū)間和上述減速區(qū)間被預(yù)先設(shè)定為，按照根據(jù)各階段的行駛模式不同地預(yù)先設(shè)定的絕對加速度來加速或減速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兒童電動車，其特征在于，

上述控制部根據(jù)通過上述輸入部選擇的行駛模式，在上述加速區(qū)間產(chǎn)生寬度逐漸增大的脈沖信號，在上述恒速區(qū)間產(chǎn)生一定寬度的脈沖信號，在上述減速區(qū)間產(chǎn)生寬度逐漸減小的脈沖信號，從而控制上述驅(qū)動電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兒童電動車，其特征在于，

上述兒童電動車還包括距離傳感器，被設(shè)置在上述電動車的前方或后方，感測與上述電動車的行駛方向上的障礙物的距離，

在由上述距離傳感器感測的與障礙物的距離在設(shè)定距離以下時，上述控制部逐漸減小向上述驅(qū)動電機(jī)發(fā)送的脈沖信號的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兒童電動車，其特征在于，

上述兒童電動車還包括制動裝置，根據(jù)上述控制部的控制停止上述電動車的行駛，

在由上述距離傳感器感測的與障礙物的距離在第一設(shè)定距離和比上述第一設(shè)定距離短的第二設(shè)定距離之間時，上述控制部逐漸減小向上述驅(qū)動電機(jī)發(fā)送的脈沖信號的寬度，在由上述傳感器感測的與障礙物的距離在第二設(shè)定距離以下時，上述控制部中斷產(chǎn)生脈沖信號，使上述制動裝置動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兒童電動車，其特征在于，

上述兒童電動車還包括：

距離傳感器，被設(shè)置在上述電動車的底面的前端或后端，感測上述電動車的底面與地面之間的距離；和

制動裝置，根據(jù)上述控制部的控制停止上述電動車的行駛，

由上述電動車的行駛方向上的距離傳感器感測的與地面的距離在設(shè)定距離以上時，上述控制部中斷產(chǎn)生上述脈沖信號，使上述制動裝置動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兒童電動車，其特征在于，

上述兒童電動車還包括根據(jù)上述控制部的控制使上述電動車的行駛停止的制動裝置，

在上述驅(qū)動電機(jī)的動作狀態(tài)與上述電動車的行進(jìn)方向彼此不同時，上述控制部使上述制動裝置動作。

8.一種兒童電動車的控制方法，其特征在于，包括：

從多個階段的行駛模式中選擇一個行駛模式的階段；

加速階段，當(dāng)維持行駛信號的輸入時，根據(jù)對所選擇的行駛模式預(yù)先設(shè)定的加速度逐漸增加電動車的行駛速度，直到達(dá)到對所選擇的行駛模式預(yù)先設(shè)定的設(shè)定速度；

恒速階段，當(dāng)維持行駛信號的輸入并且電動車的行駛速度達(dá)到對所選擇的行駛模式設(shè)定的上述設(shè)定速度時，維持上述行駛速度；以及

減速階段，當(dāng)行駛信號的輸入中斷時，根據(jù)對所選擇的行駛模式預(yù)先設(shè)定的加速度逐漸減小上述電動車的行駛速度，直到電動車的行駛速度成為0。

9.一種兒童電動車的控制方法，上述兒童電動車通過產(chǎn)生脈沖信號而控制驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而動作，上述兒童電動車的控制方法的特征在于，包括：

從多個階段的行駛模式中選擇一個行駛模式的階段；

加速階段，當(dāng)維持行駛信號的輸入時產(chǎn)生脈沖信號，該脈沖信號根據(jù)設(shè)定逐漸增加脈沖信號的寬度，直到達(dá)到對所選擇的行駛模式預(yù)先設(shè)定的設(shè)定寬度；

恒速階段，當(dāng)維持行駛信號的輸入并且所產(chǎn)生的脈沖信號的寬度達(dá)到對所選擇的行駛模式設(shè)定的上述設(shè)定寬度時，將上述脈沖信號的寬度維持上述設(shè)定寬度；以及

減速階段，當(dāng)行駛信號的輸入中斷時，根據(jù)對所選擇的行駛模式所作的預(yù)先設(shè)定逐漸減小脈沖信號的寬度，直到上述脈沖信號的寬度成為0。