[發明專利]電梯之同步復合式地坎及其控制方法

有效

• 申請號: 201010604367.6
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102040143A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 龍永志
• 申請（專利權）人: 東莞市快意電梯有限公司
• 主分類號: B66B13/00
• 分類號: B66B13/00;B66B13/18;B66B13/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 彭長久

技術領域

本發明涉及電梯領域技術，尤其是指一種電梯之同步復合式地坎及其控制方法。

背景技術

一般電梯轎廂在井道內的層站之間上下移動時，必須使電梯轎廂外側與井道壁面之間保持有足夠的運行間隙，以允許電梯轎廂在井道內快速有效無障礙地運行。如果運行間隙過小，那么電梯轎廂的運行質量就會降低，并且電梯轎廂之導向系統部件的磨損也會明顯增加，導致各種故障出現。如果運行間隙過大，雖然電梯轎廂的運行質量提高，但會造成轎廂地坎與層門地坎之間的間隙過大，輪椅或其他小車會經常性卡于兩地坎之間，使得乘客進行電梯轎廂不方便。

為解決上述問題，現有的電梯轎廂采取兩種方式在保證電梯運行質量的情況下減小轎廂地坎和層門地坎之間的距離，以使輪椅或其他小車順利無障礙進行電梯轎廂。其中，第一種方式是采用擺動式的轎廂，該種方式通過在電梯轎廂平層時，使轎廂擺動至更接近層門地坎處，以減少層門地坎和轎廂地坎之間的距離；第二種方式是通過連接板搭接，當電梯轎廂平層時，使連接板翻轉而搭接于轎廂地坎和層門地坎之間，以此消除轎廂地坎和層門地坎之間的距離。

上述現有的電梯轎廂結構，雖可提供給使用者順利無障礙進出電梯轎廂的功效，確實具有進步性，但是在實際使用時卻發現其自身結構和使用性能上仍存在有諸多不足，造成現有的電梯轎廂在實際應用上，未能達到最佳的使用效果和工作效能，現將其缺點歸納如下：

首先，前述的第一種方式其轎廂在橫向運動的時候會影響乘客搭乘電梯的質量，嚴重時會引起乘客恐慌，而且，使電梯轎廂橫向移動需要的能量較大，導致電梯耗能，如果促使電梯轎廂橫向移動的系統失效，轎廂地坎與層門地坎之間仍然形成較大間隙。

其次，前述的第二種方式其結構和動作變換都較為復雜，動作變換的穩定性不好，而且該連接板位于電梯轎廂的側旁，當電梯轎廂運行時，若促使連接板復位翻轉的系統失效，該連接板將卡住電梯轎廂運行，存在著嚴重的安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種電梯之同步復合式地坎及其控制方法，其能有效解決現有之轎廂地坎與層門地坎之間距離較大的問題，具有結構簡單、動作變換簡便的特點。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種電梯之同步復合式地坎,包括有轎廂主地坎和層門地坎，該轎廂主地坎和層門地坎之間形成有運行間隙，進一步包括有安裝于轎廂底部的副地坎和驅動裝置；該轎廂底部設置有收納空間，該副地坎隱藏于該收納空間中，且該副地坎可橫向伸縮地設置；該驅動裝置包括有控制器和步進電機，該步進電機與控制器連接，且該步進電機通過驅動軸與副地坎連接，由該步進電機通過驅動軸帶動副地坎橫向伸縮，且該副地坎隨轎廂門的關閉或打開而對應同步縮回或伸出；當轎廂門完全關閉時，該副地坎處于縮回狀態，該副地坎隱藏于收納空間中，當轎廂門完全打開時，該副地坎處于伸出狀態，該副地坎位移至運行間隙中。

作為一種優選方案，所述副地坎縮回狀態下與層門地坎之間的距離為30mm，滿足GB7588轎廂相關運行要求。

作為一種優選方案，所述副地坎伸出狀態下與層門地坎之間的距離小于3mm。

一種電梯之同步復合式地坎的控制方法，包括的步驟有

（1）當轎廂平層時，該轎廂之門機控制器接收到平層信號后，由該轎廂之門機驅動電機轉動而使轎廂門開始打開；

（2）當驅動裝置的控制器接收到轎廂門打開信號后，該驅動裝置的步進電機開始工作；

（3）該步進電機工作并通過驅動軸使隱藏于轎廂底部之收納空間中的副地坎開始橫向向外伸出；

（4）當轎廂門完全打開時，該副地坎也完全伸出，且該副地坎位移至層門地坎和轎廂主地坎之間的運行間隙中；

（5）當轎廂之門機控制器接收到轎廂門關閉信號時，轎廂之門機驅動電機轉動而使轎廂門開始關閉；

（6）當驅動裝置的控制器接收到轎廂門關閉信號后，該驅動裝置的步進電機再次工作；

（7）該步進電機工作并通過驅動軸使副地坎開始橫向向內縮回；

（8）當轎廂門完全關閉時，該副地坎也完全縮回并再次隱藏于轎廂底部的收納空間中，此時副地坎與層門地坎之間的距離為30mm，滿足GB7588轎廂的運行要求。

作為一種優選方案，所述步驟（4）中轎廂平層開門時副地坎與層門地坎之間的距離小于3mm。

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本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：