[發(fā)明專利]服務(wù)于城市干線道路綠波控制的速度引導(dǎo)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010604148.8
• 申請(qǐng)日: 2010-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN102024335A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫劍;李克平;劉蘭;陳申陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/09
• 分類號(hào): G08G1/09
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于交通控制領(lǐng)域，具體涉及一種服務(wù)于城市干線道路綠波控制的速度引導(dǎo)方法。

背景技術(shù)

在城市道路網(wǎng)中,?干線各交叉口分別設(shè)置單點(diǎn)信號(hào)控制時(shí)，車輛經(jīng)常遇到紅燈，時(shí)停時(shí)開，行車不暢。為使車輛減少在各交叉口上的停車時(shí)間,特別是使干線上的車輛能夠暢通,交通工程師們研究出把一條干線上一批相鄰的交通信號(hào)連接起來，加以協(xié)調(diào)控制，使車流得到一個(gè)接一個(gè)的綠燈放行信號(hào),于是就出現(xiàn)了干線交叉口交通信號(hào)的協(xié)調(diào)控制技術(shù),?簡(jiǎn)稱線控制,?也稱綠波控制?，F(xiàn)代城市交叉口信號(hào)控制理論研究表明：交叉口信號(hào)間的協(xié)調(diào)優(yōu)化，使得交通流在交叉口處遇到綠燈信號(hào)而不停車等待（即形成道路雙向交通流的“綠波帶”），將極大地改善交通擁堵現(xiàn)象。因此提高城市交通干線的協(xié)調(diào)控制效果，減少干線上的交通延誤和停車率，對(duì)改善整個(gè)城市交通狀況具有重大意義。

實(shí)時(shí)干線道路綠波控制的核心是確定車隊(duì)速度。近年來，城市干線交叉口綠波控制在我國(guó)城市中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。但是由于交叉口間距、沿線出入口、車輛性能、非機(jī)動(dòng)車/行人干擾等多種因素影響，干線上的車流很難保證按照交通工程師理想的預(yù)定速度行駛，也就是說車隊(duì)通常很能保持在時(shí)距圖設(shè)計(jì)的綠波帶中行駛。據(jù)統(tǒng)計(jì)，真正能按“綠波”通過的車輛，占所有車輛的50%左右。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)城市交通干線綠波控制中車輛不能完全一路暢通地通過干線上連續(xù)的多個(gè)交叉口的問題，特別是針對(duì)綠波控制中產(chǎn)生的控制效果不佳、交通排放污染加劇的問題，提出一種服務(wù)于城市干線道路綠波控制的速度引導(dǎo)方法，避免車隊(duì)離散，提高下游交叉口的綠燈利用率，同時(shí)使干線上車流能夠真正地實(shí)現(xiàn)一路綠燈暢行，減少排放，提高綠波控制的效益。

本發(fā)明有如下特點(diǎn)：

（1）當(dāng)檢測(cè)到車輛能夠以當(dāng)前車速通過下游交叉口時(shí)，向駕駛員推薦一個(gè)穩(wěn)定的行駛車速，若車輛以該速度行駛，則能不停車地通過下游信號(hào)控制交叉口；

（2）當(dāng)檢測(cè)到車輛無法以當(dāng)前車速通過時(shí)，給出一個(gè)減速建議，使車輛在下游交叉口能夠盡量減少停車等待時(shí)間，從而降低油耗。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明提出的基于城市干線交叉口綠波控制的高效節(jié)能速度引導(dǎo)方法，考慮兩個(gè)因素來進(jìn)行速度引導(dǎo)：下游交叉口的燈色顯示情況；下游交叉口停車線前排隊(duì)車隊(duì)消散所需的時(shí)間。首先在距離下游交叉口停車線30m處布設(shè)檢測(cè)線圈，用于檢測(cè)下游交叉口停車線前的排隊(duì)車輛數(shù)；在距離下游交叉口Sm處放置動(dòng)態(tài)顯示屏，用于實(shí)時(shí)向車輛提供車速引導(dǎo)或減速建議的信息，同時(shí)在此處布設(shè)檢測(cè)線圈，用于檢測(cè)車輛當(dāng)前的車速；最后需要一個(gè)通信傳輸設(shè)施，用于將下游交叉口的燈色顯示情況反饋給控制中心。具體的設(shè)施布置見附圖1所示。

本發(fā)明提出的基于城市干線交叉口綠波控制的高效節(jié)能速度引導(dǎo)方法，流程框圖如附圖2所示，具體步驟如下：

（1）控制中心從通信傳輸設(shè)施中獲取當(dāng)前下游交叉口的燈色顯示情況，具體可能出現(xiàn)的情況有綠燈初、綠燈中、綠燈末和紅燈；

（2）控制中心從距離下游交叉口停車線28-35m處的第一檢測(cè)線圈1中獲取下游交叉口當(dāng)前的排隊(duì)車輛數(shù)，并計(jì)算出這些排隊(duì)車輛消散所需的時(shí)間???????????????????????????????????????????????；

（3）第二檢測(cè)線圈2與下游交叉口的距離為S，在第二檢測(cè)線圈2處設(shè)有動(dòng)顯示屏，控制中心獲取第二檢測(cè)線圈2中車輛當(dāng)前的車速，結(jié)合步驟（1）、（2）中獲取的時(shí)間及距離下游交叉口的距離S，由控制中心判斷車輛以當(dāng)前車速能否不停車通過下游交叉口，若車輛能夠通過，則執(zhí)行步驟（4）；否則執(zhí)行步驟（5）；

（4）由控制中心分析計(jì)算預(yù)留給車輛通過下游交叉口的時(shí)間和推薦車速，其中為當(dāng)前下游交叉口的剩余綠燈時(shí)間。并且控制中心將推薦車速發(fā)布到顯示屏上，引導(dǎo)車輛快速高效地通過下游交叉口。

（5）控制中心結(jié)合下游交叉口的當(dāng)前信號(hào)燈色顯示狀況以及車輛的當(dāng)前車速，給出一個(gè)減速建議，并由動(dòng)態(tài)顯示屏發(fā)布減速建議，使車輛以比較經(jīng)濟(jì)的減速度降低速度，達(dá)到降低油耗、排放的目的。

本發(fā)明提出的基于城市干線交叉口綠波控制的高效節(jié)能速度引導(dǎo)方法具有控制操作簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好、高效引導(dǎo)城市干線車流、提高綠波控制效益等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的設(shè)施布置示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的基于城市干線交叉口綠波控制的高效節(jié)能速度引導(dǎo)方法流程框圖。

圖3為實(shí)施例1信號(hào)配時(shí)圖。

圖4為實(shí)施例示意圖。

圖5為實(shí)施例示意圖。