[發明專利]交會對接運動模擬器二維傾斜測量系統

有效

• 申請號: 201010603301.5
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102168971A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 張麗華;王京海;曹冬雨;陳繼華;范生宏
• 申請（專利權）人: 鄭州辰維科技股份有限公司
• 主分類號: G01C9/10
• 分類號: G01C9/10
• 代理公司: 鄭州天陽專利事務所(普通合伙) 41113
• 代理人: 聶孟民

一、技術領域

本發明涉及測量設備，特別是一種交會對接運動模擬器二維(2D)傾斜測量系統。

二、背景技術

“交會對接運動模擬器測試”項目中檢測是必不可少的，但“行車平動中的平行狀態”的檢測，由于行車運行軌道的結構復雜，影響行車運行狀態的因素也較多，因此還須針對各測試內容開發相應的控制及處理軟件，以實現對傳感器的控制、同步、數據采集、檢測結果分析及可視化等檢測目標。

傾傳感器經常用于系統的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”式三種傾斜傳感器。在重力場中，固體擺的敏感質量是擺錘質量，液體擺的敏感質量是電解液，而氣體擺的敏感質量是氣體。因此，無論何種類型的傳感器，基本原理都是通過一定的方法去感知敏感質量在水平與傾斜狀態的變化。但至今未見有將傳感器用于檢測“行車平動中的平行狀態”的公開報導，那么如何將傳感器用于“行車平動中的平行狀態”檢測呢？

三、發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明之目的就是提供一種交會對接運動模擬器二維傾斜測量系統，可有效解決“交會對接運動模擬器測試”測試中的“行車平動中的平行狀態”檢測問題。

本發明其解決的技術方案是，包括計算機和傳感器，計算機經第一通訊接口網線接第一T/C轉換器，第一T/C轉換器接第一網絡電源，并經第二通訊接口網線接第二T/C轉換器，第二T/C轉換器接第二網絡電源，第二T/C轉換器上接有第三T/C轉換器、第一傳感器和第二傳感器，第三T/C轉換器同第三傳感器和第四傳感器相連，第一傳感器與第二傳感器在同一平面上正交安裝，第三傳感器與第四傳感器在同一平面上正交安裝，分別構成一體的二維傾斜傳感器結構，二維的傾斜傳感器結構分別裝在Y向橫梁和Z向立柱上，由計算機經測量軟件對Y向橫梁和Z向立柱傾斜情況進行測量的信號進行處理，實現對外向橫梁及Z向立柱傾斜情況的檢測，所說的傳感器正交安裝是，在立方體相鄰兩側面上垂直錯開打兩個洞，將兩個傳感器分別置于兩個洞內，使兩個傳感器在同一平面正交，分別感知正交方向上傾斜角度，立方體一端部上有帶導向槽的固定螺桿構成二維傾斜傳感器結構，在Y向橫梁或Z向立柱上開一個直徑與固定螺桿直徑相配應的孔，固定螺桿旋入孔內固定。

本發明結構獨特，安裝使用方便，測量精確，效果好，是行車平動中的平行狀態檢測上的創新。

四、說明書附圖

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明兩個傳感器的裝配示意圖。

圖3為本發明二維傾斜傳感器裝配示意圖。

圖4為本發明的二維傾斜傳感器Y向橫梁傾斜及滾動檢測示意圖。

圖5為本發明的二維傾斜傳感器Z向立柱及擺動檢測示意圖。

圖6為本發明的的二維(2D)測量系統軟件框式圖。

圖7為本發明的測量系統軟件流程圖。

五、具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式作詳細說明。

由圖1-圖6所示，本發明包括計算機和傳感器，計算機1經第一通訊接口網線RS232接第一T/C轉換器4a，第一T/C轉換器接第一網絡電源3a，并經第二通訊接口網線RS485接第二T/C轉換器4b，第二T/C轉換器接第二網絡電源3b，第二T/C轉換器上接有第三T/C轉換器4C、第一傳感器6a和第二傳感器6b，第三T/C轉換器同第三傳感器6c和第四傳感器6d相連，第一傳感器與第二傳感器在同一平面上正交安裝，第三傳感器與第四傳感器在同一平面上正交安裝，分別構成一體的二維傾斜傳感器結構A、B，二維的傾斜傳感器結構分別裝在Y向橫梁12和Z向立柱13上，由計算機經測量軟件對Y向橫梁和Z向立柱傾斜情況進行測量的信號進行處理，實現對外向橫梁及Z向立柱傾斜情況的檢測，所說的傳感器正交安裝是，在立方體7相鄰兩側面上垂直錯開打兩個洞，將兩個傳感器6a、6b或6c、6d分別置于兩個洞內，使兩個傳感器在同一平面正交，分別感知正交方向上傾斜角度，立方體一端部上有帶導向槽11的固定螺桿10構成二維傾斜傳感器結構，在Y向橫梁或Z向立柱上開一個直徑與固定螺桿10直徑相配應的孔，固定螺桿旋入孔內固定。

所說的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器6a、6b、6c均為瑞士WYLER傾斜傳感器；所說的傾斜測量是：Y向橫梁在運動中繞X軸的滾動幅度的測量；Y向橫梁在運行中繞y軸的滾動幅度的測量；Z向立柱在運行中的前后傾斜幅度的測量；Z向立柱在運行中出現左右擺動幅度的測量。