[發(fā)明專利]交會對接運動模擬器二維傾斜測量系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010603301.5
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102168971A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 張麗華;王京海;曹冬雨;陳繼華;范生宏
• 申請（專利權）人: 鄭州辰維科技股份有限公司
• 主分類號: G01C9/10
• 分類號: G01C9/10
• 代理公司: 鄭州天陽專利事務所(普通合伙) 41113
• 代理人: 聶孟民

1.一種交會對接運動模擬器二維傾斜測量系統，包括計算機和傳感器，其特征在于，計算機(1)經第一通訊接口網線(RS232)接第一T/C轉換器(4a)，第一T/C轉換器接第一網絡電源(3a)，并經第二通訊接口網線(RS485)接第二T/C轉換器(4b)，第二T/C轉換器接第二網絡電源(3b)，第二T/C轉換器上接有第三T/C轉換器(4C)、第一傳感器(6a)和第二傳感器(6b)，第三T/C轉換器同第三傳感器(6c)和第四傳感器(6d)相連，第一傳感器與第二傳感器在同一平面上正交安裝，第三傳感器與第四傳感器在同一平面上正交安裝，分別構成一體的二維傾斜傳感器結構(A、B)，二維的傾斜傳感器結構分別裝在Y向橫梁(12)和Z向立柱(13)上，由計算機經測量軟件對Y向橫梁和Z向立柱傾斜情況進行測量的信號進行處理，實現對外向橫梁及Z向立柱傾斜情況的檢測，所說的傳感器在同一平面上正交安裝是，在立方體(7)相鄰兩側面上垂直錯開打兩個洞，將兩個傳感器(6a、6b或6c、6d)分別置于兩個洞內，使兩個傳感器在同一平面正交，分別感知正交方向上傾斜角度，立方體一端部上有帶導向槽(11)的固定螺桿(10)構成二維傾斜傳感器結構，在Y向橫梁或Z向立柱上開一個直徑與固定螺桿(10)直徑相配應的孔，固定螺桿旋入孔內固定。

2.根據權利要求1所述的交會對接運動模擬器二維傾斜測量系統，其特征在于，所說的所說的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器(6a、6b、6c)均為瑞士WYLER傾斜傳感器。

3.根據權利要求1所述的交會對接運動模擬器二維傾斜測量系統，其特征在于，所說的傾斜測量是：Y向橫梁在運動中繞X軸的滾動幅度的測量；Y向橫梁在運行中繞y軸的滾動幅度的測量；Z向立柱在運行中的前后傾斜幅度的測量；Z向立柱在運行中出現左右擺動幅度的測量。

4.根據權利要求1所述的交會對接運動模擬器二維傾斜測量系統，其特征在于，所說的測量軟件是九自由度運動模擬器二維傾斜測量系統軟件，由如下部分組成：由功能調用接口、數據管理接口組成的主測試軟件接口模塊部分，由端口設置、傳感器狀態(tài)檢測、傳感器初始化組成的硬件管理模塊部分，由時鐘數據采集、靜態(tài)數據采集和動態(tài)數據采集組成的數據采集模塊部分，由數據濾波及內插、平行狀態(tài)評價，報表、圖形結果輸出和為主測試程序提供檢測分量組成的數據處理與分析模塊部分。