[發明專利]交叉折疊翼傳動裝置

有效

• 申請號: 201010602705.2
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102121512A
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 李玉亮;陳雷;皇東亞;馬俊飛;王克強;孫英超
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/02;F42B10/64
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本發明涉及折疊翼裝置，特別是涉及交叉折疊翼傳動裝置。

背景技術

隨著戰爭環境的日益復雜化，傳統導彈因幾何形狀幾乎不變，暴露出許多缺陷，表現為：單位空間導彈貯運量少，更換攻擊目標能力差，很難在攻擊末端實施一定的機動。且目前先進遠程導彈多為一字形、大展弦比彈翼布局，要求導彈彈翼在初始段、巡航段、目標搜索段和末制導段能夠受控，呈現出不同的氣動外形結構。

對單位空間導彈貯運量少的問題，國內外均已采用彈翼折疊展開技術，但其展開折疊機構具體內容未公開，且其只存在完全折疊與完全展開兩個位置。而國內一般采用的連桿機構，由于其需附帶單獨鎖緊機構，無自動解鎖功能，不能夠轉化為后掠角連續可變；有使用簡單的擺動導桿機構的，每片彈翼需要單獨驅動裝置，設置單獨機構，兩片彈翼旋轉過程中同步性差。飛機目前所用的滑動蒙皮、機翼內部液壓驅動機構調節彎度等自適應機翼技術，也因導彈彈翼翼型厚度較薄，無空間安裝。

發明內容

本發明針對上述現有技術狀況，而設計提供了一種齒輪傳動裝置，目的是使一字布局彈翼能夠實現交叉折疊，貯運、發射前完全折疊于彈身內；使導彈在有限的空間內，只需通過一個驅動裝置驅動兩片彈翼同步反向旋轉，實現彈翼折疊、展開、改變彈翼后掠角。

本發明通過以下技術方案實現上述目的，交叉折疊翼傳動裝置，包括：齒輪箱體底設有軸孔并與齒輪箱蓋軸孔內裝有的螺套對應，齒輪箱體內一側設有一平臺面，平臺面一軸孔內裝有螺套；驅動齒輪組由上齒輪和下齒輪組成，驅動齒輪組的下齒輪設有驅動連桿安裝孔；齒輪箱體二側均安裝有帶齒彈翼主接頭，帶齒彈翼主接頭的一端設有插座，另一端設有半齒，插座分別與左彈翼和右彈翼連接，在半齒設有的軸孔內均裝有推力球軸承和襯套；傳動齒輪和驅動齒輪組軸孔內均裝有調心球軸承；轉軸一端設有螺桿；轉軸穿過連接右彈翼的帶齒彈翼主接頭的半齒軸孔內裝有的推力球軸承、襯套和安裝于齒輪箱體內平臺面軸孔上的螺套，且由自鎖螺母與螺桿鎖緊固定，右彈翼通過帶齒彈翼主接頭的半齒與驅動齒輪組的上齒輪嚙合連接；轉軸穿過連接左彈翼的帶齒彈翼主接頭的半齒軸孔內裝有的推力球軸承、襯套和安裝于齒輪箱蓋上的螺套，且由自鎖螺母與螺桿鎖緊固定，左彈翼通過帶齒彈翼主接頭的半齒與傳動齒輪嚙合連接；傳動齒輪進一步與驅動齒輪組的下齒輪嚙合連接；傳動齒輪和驅動齒輪組通過轉軸分別穿過其軸孔內裝有的調心球軸承及安裝于齒輪箱蓋的螺套，且由自鎖螺母與螺桿鎖緊固定；驅動連桿一端穿過齒輪箱體設有的開口與驅動連桿安裝孔連接，另一端裝有接頭。

所述轉軸另一端還設有內六角盲孔。

所述螺套外圈設有外螺紋，一端內圈設有階梯孔，另一端呈凹窩狀且周邊設有扳手卡槽。

所述帶齒彈翼主接頭的插座設有安裝孔。

所述齒輪箱體還設置有螺紋孔、連接用通孔，四角設置有連接腳片，其內設平臺面的軸孔內設有螺紋。

所述推力球軸承安裝于半齒的兩端軸孔內。

所述調心球軸承分別安裝于傳動齒輪、驅動齒輪組的兩端軸孔內。

傳動部件組裝于齒輪箱體中，整套裝置通過齒輪箱體連接腳片與彈體使用螺栓連接，可根據不同導彈彈翼載荷情況調整連接點及連接螺栓個數，兩側帶齒彈翼主接頭用以連接左、右彈翼，同時設計有部分斜齒，也可根據實際受載換為直齒，齒數根據彈翼實際最大變換角度設計，驅動齒輪分為上、下齒輪，同步轉動，分別驅動左、右彈翼繞轉軸旋轉，驅動齒輪下齒輪連接驅動連桿，用以接受一套驅動裝置的驅動力。

本發明技術方案通過驅動連桿端設置的接頭輸入點，用以接受驅動裝置驅動，將驅動裝置的往復直線運動轉化為驅動齒輪組的旋轉運動，驅動齒輪組上齒輪驅動右側帶齒彈翼主接頭繞轉軸旋轉，驅動齒輪組下齒輪驅使傳動齒輪旋轉，傳動齒輪帶動左側帶齒彈翼主接頭繞轉軸旋轉，達到左右彈翼折疊、展開及后掠角變化。

本發明方案的優點：齒輪傳動裝置模塊化，簡單可靠，折疊拆裝方便；傳動過程中，傳動平穩，對彈體沖擊力小；傳動間隙及活動游隙小，彈翼展開、改變后掠角過程中，同步性好，無卡死動作延時。通過改裝，可應用于各種一字彈翼布局導彈彈翼折疊展開、變后掠角控制。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1中A—A向剖面示意圖。

圖3是圖1中A向示意圖。

圖4是圖1中B向示意圖。

圖5是圖1中轉軸4的剖面結構示意圖。

圖6是圖1中螺套5的剖面結構示意圖。

圖7是圖1中帶齒彈翼主接頭3的立體結構示意圖。

圖8是圖1中驅動齒輪組6的立體結構示意圖。

圖9是圖1中齒輪箱體8的立體結構示意圖。