[發明專利]減速裝置

有效

• 申請號: 201010602637.X
• 申請日: 2010-11-05
• 公開（公告）號: CN102052451A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 石川哲三;峰岸清次
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H1/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌;陳萍

1.一種減速裝置，具備：

減速器，所述減速器具有固定部、和在該固定部的徑向上嵌合并相對于該固定部能夠旋轉的旋轉部；

前端側部件，固定在上述旋轉部上；以及

負荷補償機構，對該前端側部件施加與通過上述前端側部件的自重使旋轉部旋轉的旋轉負荷方向相反的負荷；其特征在于：

在上述固定部和上述旋轉部之間且在上述減速器的軸向上連接有上述負荷補償機構的位置配置有主軸承，

該主軸承的負載能力在包含該主軸承并配置于上述固定部和上述旋轉部之間的全部軸承中為最大，并且，在該全部軸承整體上加壓被平衡。

2.根據權利要求1所述的減速裝置，其特征在于：除了上述主軸承之外，上述全部軸承還包含副軸承，所述副軸承在軸向上配置于未連接上述負荷補償機構的位置。

3.根據權利要求1所述的減速裝置，其特征在于：上述全部軸承僅由上述主軸承構成。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的減速裝置，其特征在于：上述主軸承由兩個以上的單個軸承構成。

5.根據權利要求4所述的減速裝置，其特征在于：上述兩個以上的單個軸承中至少一個單個軸承為不需要加壓的滾動軸承。

6.根據權利要求1～5任意一項所述的減速裝置，其特征在于：上述主軸承為交叉滾子軸承。

7.根據權利要求1～6任意一項所述的減速裝置，其特征在于：上述主軸承的內圈兼作固定部，并且，上述主軸承的外圈兼作旋轉部。

8.根據權利要求7所述的減速裝置，其特征在于：上述減速裝置為該減速器所具備的外齒輪和內齒輪內嚙合的內嚙合型擺動齒輪減速裝置，

上述主軸承的滾動體與構成上述內嚙合的內齒輪的內齒的圓柱狀滾子的直徑相同，并且與該圓柱狀滾子同軸配置。